در اين بخش مي‌توانيد در مورد مباحث فنی و تخصصی مرتبط با خودرو و وسايل نقليه بحث و تبادل نظر کنيد

New Member



no avatar
پست ها

14

تشکر کرده: 0 مرتبه
تشکر شده: 0 مرتبه
تاريخ عضويت

دوشنبه 30 بهمن 1385 20:55

آرشيو سپاس: 3 مرتبه در 3 پست

موضوع : معرفی برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)

توسط yunesl3 » شنبه 8 اردیبهشت 1386 11:51

[align=center]موضوع : معرفی برنامه پایداری الکترونیکی  (ESP)
[align=justify]


قابلیت فرمان پذیری و پایداری هر خودروئی بر اساس شرایط رانندگی ، وضعیت جاده و نیز میزان چسبندگی تایرها به سطح جاده متفاوت می باشد . در سیستم ترمز   (Electronic Stability Program) ESPدر صورت نیاز بر اساس موقعیتهای فوق الذکر ، رفتار خودرو با انجام عمل ترمزگیری مستقل بر روی چرخها متعادل می گردد و خودرو را در جاده پایدار نگه می دارد . این پایداری تا زمانی ادامه می یابد که نیروی جانبی ایجاد شده توسط تایر جهت بقای آن حین عمل دور زد ن ، کافی باشد در غیر این صورت دو حالت Oversteering و Understeeringپدید می آید که به شرح زیر می باشند :

: Understeering function




عمل مذکور که باعث از دست رفتن پایداری خودرو می شود ، در موارد زیر حادث می گردد :

1.       کاهش شدید چسبندگی بین تایرهای جلو و سطح جاده.

2.       در حالت فرمان دادن بیش از حد خودرو) در برخی موارد(

3.       در حالت شتاب زیاد خودرو حین دور زدن)در برخی موارد (

در این مرحله سرعت خودرو حول محور( Yaw Speed) Z

کافی نمی باشد .

: Oversteering function


عمل مذکور که باعث از دست رفتن پایداری خودرو می شود ، در موارد

زیر حادث می گردد :

1.       کاهش شدید چسبندگی بین تایرهای عقب و سطح جاده به جهت

متعادل نگه داشتن خودرو در مسیر جاده

2.      در حالت شتاب منفی ناگهانی ( رها کردن ناگهانی پدال گاز ) در

برخی موارد.

3.      در حالت شتاب زیاد خودرو حین دور زدن. ( در برخی موارد

در خودروهای دیفرانسیل عقب )

در این مرحله سرعت خودرو حول محور Yaw Speed) Z )

بیش ازحد زیاد است.



کنترل : Understeering function

مرحله 1: ترمزگیری چرخ داخلی عقب.

مرحله 2: ترمزگیری چرخ داخلی جلو.

مرحله 3: تنظیم دریچه گاز (در صورت نیاز)







کنترل : Oversteering function

مرحله 1: ترمزگیری چرخ بیرونی عقب.

مرحله 2: ترمزگیری چرخ بیرونی جلو.

مرحله 3: تنظیم دریچه گاز (در صورت نیاز)









سنسورهای سیستم :

1-     سنسور زاویه چرخش غربیلک فرمان : که از طریق سیستم مولتی پلکس (CAN) با شبکه ارتباط برقرار می کند.

توجه : در صورتی که در سیستم فرمان قطعه ای تعویض شود ،لازم است که نقطه صفر ( میزان بودن چرخها ) فرمان برای ECU این سیستم شناسائی شود.

2-     سنسور سرعت چرخ : که از طریق سیم معمولی به ECU مربوطه متصل می شود و در صورت تعویض نیاز به شناسائی ندارد.

3-     سنسور سرعت خودرو حول محور : Z که از طریق سیم معمولی و مولتی پلکس به ECU مربوطه متصل می شود.

4-     سنسور شتاب جانبی : که به ضربه و شوک جانبی حساس است و در موقع نصب ، جهت آن می بایست درست در نظر گرفته شود.

5-     سنسور فشار باد تایرها : که در تمامی حالات فشار باد تایرها را بررسی می کند و اطلاعات را به ECU مربوطه ارسال می نماید.





شرح عملکرد سیستم :

اطلاعات مربوط به سنسور زاویه چرخش غربیلک فرمان ، میزان باز بودن دریچه گاز ، سرعت خودرو و...... که بر اساس شرایط رانندگی مورد دلخواه راننده تنظیم شده و نیز اطلاعات سرعت خودرو حول محور ، Z سنسور شتاب جانبی نیز بر اساس وضعیت خودرو روی جاده ، به ECU سیستم ECU وارد می شود و پس از پردازش توسط آن ، و در صورتی که انحراف مسیر خودرو توسط آن ردیابی شود ، مسیر حرکت را اصلاح می نماید.



[align=justify]www.saipayadak.org  منبع: سایت

 


چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: بدون كاربران آنلاين و 3 مهمان



phpBB | CentralClubs