موضوع : معرفی برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)

در اين بخش مي‌توانيد در مورد مباحث فنی و تخصصی مرتبط با خودرو و وسايل نقليه بحث و تبادل نظر کنيد

مدیران انجمن: RAHVAR, MOHAMMAD_ASEMOONI, Mohsen1001, شوراي نظارت

ارسال پست
New Member
پست: 14
تاریخ عضویت: دو شنبه 30 بهمن 1385, 8:55 pm
سپاس‌های دریافتی: 3 بار

موضوع : معرفی برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)

پست توسط yunesl3 » شنبه 8 اردیبهشت 1386, 11:51 am

  : معرفی برنامه پایداری الکترونیکی (ESP) [align=justify]


قابلیت فرمان پذیری و پایداری هر خودروئی بر اساس شرایط رانندگی ، وضعیت جاده و نیز میزان چسبندگی تایرها به سطح جاده متفاوت می باشد . در سیستم ترمز (Electronic Stability Program) ESPدر صورت نیاز بر اساس موقعیتهای فوق الذکر ، رفتار خودرو با انجام عمل ترمزگیری مستقل بر روی چرخها متعادل می گردد و خودرو را در جاده پایدار نگه می دارد . این پایداری تا زمانی ادامه می یابد که نیروی جانبی ایجاد شده توسط تایر جهت بقای آن حین عمل دور زد ن ، کافی باشد در غیر این صورت دو حالت Oversteering و Understeeringپدید می آید که به شرح زیر می باشند :

: Understeering function
 
تصویر


عمل مذکور که باعث از دست رفتن پایداری خودرو می شود ، در موارد زیر حادث می گردد :

1. کاهش شدید چسبندگی بین تایرهای جلو و سطح جاده.

2. در حالت فرمان دادن بیش از حد خودرو) در برخی موارد(

3. در حالت شتاب زیاد خودرو حین دور زدن)در برخی موارد (

در این مرحله سرعت خودرو حول محور( Yaw Speed) Z

کافی نمی باشد .

: Oversteering function

تصویر
عمل مذکور که باعث از دست رفتن پایداری خودرو می شود ، در موارد

زیر حادث می گردد :

1. کاهش شدید چسبندگی بین تایرهای عقب و سطح جاده به جهت

متعادل نگه داشتن خودرو در مسیر جاده

2. در حالت شتاب منفی ناگهانی ( رها کردن ناگهانی پدال گاز ) در

برخی موارد.

3. در حالت شتاب زیاد خودرو حین دور زدن. ( در برخی موارد

در خودروهای دیفرانسیل عقب )

در این مرحله سرعت خودرو حول محور Yaw Speed) Z )

بیش ازحد زیاد است.



کنترل : Understeering function

مرحله 1: ترمزگیری چرخ داخلی عقب.

مرحله 2: ترمزگیری چرخ داخلی جلو.

مرحله 3: تنظیم دریچه گاز (در صورت نیاز)



تصویر



کنترل : Oversteering function

مرحله 1: ترمزگیری چرخ بیرونی عقب.

مرحله 2: ترمزگیری چرخ بیرونی جلو.

مرحله 3: تنظیم دریچه گاز (در صورت نیاز)



تصویر

تصویر



سنسورهای سیستم :

1- سنسور زاویه چرخش غربیلک فرمان : که از طریق سیستم مولتی پلکس (CAN) با شبکه ارتباط برقرار می کند.

توجه : در صورتی که در سیستم فرمان قطعه ای تعویض شود ،لازم است که نقطه صفر ( میزان بودن چرخها ) فرمان برای ECU این سیستم شناسائی شود.

2- سنسور سرعت چرخ : که از طریق سیم معمولی به ECU مربوطه متصل می شود و در صورت تعویض نیاز به شناسائی ندارد.

3- سنسور سرعت خودرو حول محور : Z که از طریق سیم معمولی و مولتی پلکس به ECU مربوطه متصل می شود.

4- سنسور شتاب جانبی : که به ضربه و شوک جانبی حساس است و در موقع نصب ، جهت آن می بایست درست در نظر گرفته شود.

5- سنسور فشار باد تایرها : که در تمامی حالات فشار باد تایرها را بررسی می کند و اطلاعات را به ECU مربوطه ارسال می نماید.

تصویر



شرح عملکرد سیستم :

اطلاعات مربوط به سنسور زاویه چرخش غربیلک فرمان ، میزان باز بودن دریچه گاز ، سرعت خودرو و...... که بر اساس شرایط رانندگی مورد دلخواه راننده تنظیم شده و نیز اطلاعات سرعت خودرو حول محور ، Z سنسور شتاب جانبی نیز بر اساس وضعیت خودرو روی جاده ، به ECU سیستم ECU وارد می شود و پس از پردازش توسط آن ، و در صورتی که انحراف مسیر خودرو توسط آن ردیابی شود ، مسیر حرکت را اصلاح می نماید.



[align=justify][لینک خارجی برای کاربران مهمان مخفی است، لطفا برای مشاهده لینک ثبت نام نموده و یا وارد سایت شوید] منبع: سایت  
[لینک خارجی برای کاربران مهمان مخفی است، لطفا برای مشاهده لینک ثبت نام نموده و یا وارد سایت شوید]

ارسال پست

بازگشت به “مباحث فنی و تخصصی خودرو”