L298

در این بخش می توانید در رابطه با مدارها و مکانیک در رباتیک به بحث وگفتگو بپردازید

مدیران انجمن: sinaset, شوراي نظارت

ارسال پست
Captain II
Captain II
نمایه کاربر
پست: 522
تاریخ عضویت: سه شنبه 7 فروردین 1386, 9:36 am
محل اقامت: ایران
سپاس‌های ارسالی: 11 بار
سپاس‌های دریافتی: 763 بار
تماس:

L298

پست توسط robotic » سه شنبه 2 مهر 1387, 4:59 pm

دیتاشیت فارسی L298

بهترین درایور موتور

[لینک خارجی برای کاربران مهمان مخفی است، لطفا برای مشاهده لینک ثبت نام نموده و یا وارد سایت شوید]
هرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختند

Captain II
Captain II
نمایه کاربر
پست: 522
تاریخ عضویت: سه شنبه 7 فروردین 1386, 9:36 am
محل اقامت: ایران
سپاس‌های ارسالی: 11 بار
سپاس‌های دریافتی: 763 بار
تماس:

پست توسط robotic » سه شنبه 2 مهر 1387, 5:00 pm

تشریح پایه های درایور موتور ال 298

Pin 1
CURRENT SENSING A

از این پایه جهت کنترل جریان موتور A استفاده می گردد. همچنین می توان این پایه را به صورت مستقیم به خط منفی مدار GND اتصال داد که در این صورت کنترلی بر روی جریان وجود ندارد.

Pin 2
OUTPUT 1

این پایه به یکی از ترمینالهای موتور A متصل می گردد . همچنین دیودها نیز جهت حفاظت به همین پایه متصل می شوند . ( به نقشه مدار توجه کنید )



Pin 3
OUTPUT 2

این پین به ترمینال دیگر موتور A متصل شده و دیودها نیز مانند نقشه به آن متصل می گردند.


Pin 4
SUPPLY VOLTAGE

به پایه باید ولتاژ مورد نظر خود جهت اعمال به موتورها را متصل نمایید. این ولتاژ با توجه به موتورهای مورد استفاده شما حداکثر تا 46 ولت می تواند افزایش یابد. به برای ساخت رباتهای کوچک به طور معمول بین 6 تا 12 ولت است.


Pin 5
INPUT 1 TTL Compatible Inputs 1 to drive Motor A.

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد که همراه با پین 7 می توانند جهت گردش موتور را مشخص نمایند.


Pin 6
ENABLE A TTL Compatible Enable Input for Motor A.

این پایه جهت روشن و خاموش کردن موتور A و در بیشتر مواقع جهت اعمل فرکانس PWM به موتور استفاده می گردد. پنج ولت موتور را روشن و صفر موتور را خاموش می کند.


Pin 7
INPUT 2 TTL Compatible Inputs 2 to drive Motor A.

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد که همراه با پین 5 می توانند جهت گردش موتور را مشخص نمایند.


Pin 8
GND

اتصال به خط منفی مدار GND

Pin 9
LOGIC SUPPLY VOLTAGE

اتصال به 5 تا 7 ولت

Pin10
INPUT 3 TTL Compatible Inputs 1 to drive Motor B.

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد که همراه با پین 12 می توانند جهت گردش موتور B را مشخص نمایند.


Pin 11
ENABLE B TTL Compatible Enable Input for Motor B.

این پایه جهت روشن و خاموش کردن موتور B و در بیشتر مواقع جهت اعمل فرکانس PWM به موتور استفاده می گردد. پنج ولت موتور را روشن و صفر موتور را خاموش می کند.


Pin 12
INPUT 4 TTL Compatible Inputs 2 to drive Motor B.

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد که همراه با پین 10 می توانند جهت گردش موتور B را مشخص نمایند.


Pin 13
OUTPUT 3

این پایه به یکی از ترمینالهای موتور B متصل می گردد . همچنین دیودها نیز جهت حفاظت به همین پایه متصل می شوند . ( به نقشه مدار توجه کنید )


Pin 14
OUTPUT 4

این ترمینال دیگر موتور B متصل می گردد . همچنین دیودها نیز جهت حفاظت به همین پایه متصل می شوند . ( به نقشه مدار توجه کنید )


Pin 15
CURRENT SENSING B

از این پایه جهت کنترل جریان موتور B استفاده می گردد. همچنین می توان این پایه را به صورت مستقیم به خط منفی مدار GND اتصال داد که در این صورت کنترلی بر روی جریان وجود ندارد.
هرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختند

Captain II
Captain II
نمایه کاربر
پست: 522
تاریخ عضویت: سه شنبه 7 فروردین 1386, 9:36 am
محل اقامت: ایران
سپاس‌های ارسالی: 11 بار
سپاس‌های دریافتی: 763 بار
تماس:

پست توسط robotic » سه شنبه 2 مهر 1387, 5:10 pm

L298

تصویر

تصویر
هرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختند

Major II
Major II
نمایه کاربر
پست: 205
تاریخ عضویت: شنبه 28 اردیبهشت 1387, 4:43 pm
سپاس‌های ارسالی: 181 بار
سپاس‌های دریافتی: 130 بار

Re: L298

پست توسط aliblue » دو شنبه 19 اردیبهشت 1390, 2:10 pm

لطفا یه مقدار دقیق تر توضیح بدین.مثلا دو تا منبع تغذیه داریم 5ولت و 12 ولت.و یه موتور 12 ولت هم داریم.جاهایی که گفته شده به زمین وصل می کنیم یعنی به منفی کدوم منبع تغذیه متصل می کنیم؟ ممنون میشم اگه با شکل توضیح بدین.

Captain II
Captain II
نمایه کاربر
پست: 522
تاریخ عضویت: سه شنبه 7 فروردین 1386, 9:36 am
محل اقامت: ایران
سپاس‌های ارسالی: 11 بار
سپاس‌های دریافتی: 763 بار
تماس:

Re: L298

پست توسط robotic » دو شنبه 19 اردیبهشت 1390, 9:50 pm

منفی دو تا منبع ولتاژ را به هم وصل می کنید اسمش را بگذارید زمین
هرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختند

Major II
Major II
نمایه کاربر
پست: 205
تاریخ عضویت: شنبه 28 اردیبهشت 1387, 4:43 pm
سپاس‌های ارسالی: 181 بار
سپاس‌های دریافتی: 130 بار

Re: L298

پست توسط aliblue » سه شنبه 20 اردیبهشت 1390, 8:49 pm

یعنی اینطوری؟مشکلش چیه که تو نرم افزار proteus اجرا نمیشه؟
تصویر

Major II
Major II
نمایه کاربر
پست: 205
تاریخ عضویت: شنبه 28 اردیبهشت 1387, 4:43 pm
سپاس‌های ارسالی: 181 بار
سپاس‌های دریافتی: 130 بار

Re: L298

پست توسط aliblue » پنج شنبه 22 اردیبهشت 1390, 6:25 pm

بالاخره تونستم

Major II
Major II
نمایه کاربر
پست: 205
تاریخ عضویت: شنبه 28 اردیبهشت 1387, 4:43 pm
سپاس‌های ارسالی: 181 بار
سپاس‌های دریافتی: 130 بار

Re: L298

پست توسط aliblue » پنج شنبه 22 اردیبهشت 1390, 8:28 pm

اینم شکلش:
تصویر
اینم قطعه کدی که برای میکروکنترلرش نوشتم.
Please Login or Register, to see this code

از همه دوستان ممنون.امیدوارم که به درد دیگران بخوره.

Colonel II
Colonel II
نمایه کاربر
پست: 7545
تاریخ عضویت: سه شنبه 26 آذر 1387, 4:20 pm
سپاس‌های ارسالی: 9280 بار
سپاس‌های دریافتی: 22037 بار

Re: L298

پست توسط sinaset » سه شنبه 18 آذر 1393, 10:12 am

با سلام

نقشه راه اندازی موتور ربات با درایو L298 (همراه با تغذیه،و ملزومات مورد لازم )
در این مدار 4 LED به کار رفته،که در صورت که جریان ها تغییر کنند،روشن میشوند(حرکت عقب گرد و جلوگرد، را با روشن شدن LED نمایان می کنند)
 تصویر  . 
"قرآن"(کلام خدا) ...راه سعادت و خوشبختی.
با عرض پوزش،دیگر در انجمن حضور ندارم،که به پیام ها پاسخ بدم.

ارسال پست

بازگشت به “مدارها و مکانیک در رباتیک”