در اين بخش مي‌توانيد در مورد کليه مباحث مرتبط با موشکهاي زمين به زمين به بحث بپردازيد
Captain II

Captain II



نماد کاربر
پست ها

249

تشکر کرده: 0 مرتبه
تشکر شده: 1 مرتبه
تاريخ عضويت

شنبه 14 بهمن 1385 22:35

آرشيو سپاس: 58 مرتبه در 20 پست

سيستم ناوبري تركام (tercom)

توسط salo » شنبه 19 خرداد 1386 11:56

سيستم ناوبري تركام:


سيستم ناوبري TERCOM يا TERrain Contour Matching از نقشه ي عوارض زميني مسير كه در كامپيوتر پروازي موشك كروز ذخيره شده است ، براي ناوبري استفاده ميكند. سيستم تركام به ميزان قابل ملاحظه اي دقت هدفگيري موشكهاي كروز را نسبت به استفاده تنها از ناوبري اينرسي بهبود ميبخشد. ضمناً با استفاده از اين سيستم ، موشك ميتواند در ارتاف كمتري نسب به سطح زمين پرواز كند كه به خودي خود باعث ميشود احتمال رديابي موشك بوسيله رادار پدآفند به ميزان قابل ملاحظه اي كاهش يابد.

سيستم تركام معمولاً در كنار سيستم ناوبري اينرسي يا INS استفاده ميشود كه به اين روش هدايت و ناوبري TAINS يا Tercom Aided Inertial Navigation System ميگوييند. ناوبري اين سيستم بدين صورت است كه INS اطلاعات تقريبي مورد نياز ناوبري را تامين و اطلاعات دقيق تر بر اساس تركام تامين ميشوند. بدين صورت كه با استفاده از اطلاعات سيستم ناوبري اينرسي ، موشك در مسير تقريبي و با دقت كم قرار گرفته و سپس با استفاده از سيستم تركام روي مسير دقيق قرار ميگيرد. سپس با مقايسه سطح زير موشك با داده هاي ذخيره شده در حاظه ي كامپيوتر آن ، موشك محل خود را اصلاح كرده و سپس محل جديد به سيستم ناوبري اينرسي پسخورد داده ميشود. سيستم تركام از نقشه هاي بسيار دقيقي (بطور مثال با قدرت تفكيك 1 متر) كه از حوالي مسيرش به هدف در آن ذخيره شده است استفاده ميكند.

مسير انتخابي براي موشكهاي كروز در سيستم تركام داراي محدوديتهايي است. اولاً طول اين مسير نبايستي از برد موشك فرا تر رود. ثانياً عوارض نامطلوب زميني مانند دره هاي با شيب زياد يا دامنه هاي كوه هاي مرتفع در مسير آن نبايد قرار بگيرد. تجمع نيرو هاي پدآفندي دشمن نيز مورد ديگري است كه بايد در طراحي مسير اين گونه وسايل مد نظر قرار گيرد چرا كه مسير پرواز بايد تا حد امكان از اين مورد پاك باشد. نقطه شروع مسير نيز بايد از يك نقطه ابتدايي معين باشد.

تهيه اين مسير و همچنين نقشه هاي عوارض سطح نيازمند داده هاي بسيار دقيق جغرافيايي است كه حتي كمترين تغييرات در ارتفاع سطوح مسير را نيز در نقشه لحاظ كنند.

ديگر سيستمهاي ناوبري موجود براي هدايت موشكهاي كروز:

DSMAC يا Digital Scene-Mapping Area Correlator نيز در كنار تركام براي هدايت موشك در فاز نهايي استفاده ميشود. اساس كار اين سيستم كه دقت بسيار بالايي دارد تحليل تصوير ذخيره شده از هدف با تصويري كه دوربين موشك از هدف ارائه ميكند ميباشد. در واقع اين شيوه هدايت در موشكهاي هوا به زمين AGM-65 Maverick نيز استفاده ميشود. ضمن اينكه اين سيستم في الواقع سيستم مكمل تركام است كه براي افزايش دقت موشك هنگام برخورد با هدف استفاده ميشود. طراحان مسير بايد بر روي تصوير هدف نقاط خاصي را معين كنند تا موشك با مقايسه ي اين نقاط مرجع روي تصوير دريافتي از دوربين خود هنگام اصابت به هدف و تصوير ذخيره شده ، مسير خود را اصلاح كند. اين روش نيازمند تصاويري است كه در محدودي خاصي از Contrast قرار داشته باشند. ضمن اينكه شرايط زمان هدفگيري و همچنين شرايط جوي و فصلي نيز براي كامپيوتر موشك تعريف شده باشد. چرا كه بسته به ساعت در شبانه روز (شب يا صبح) يا بسته به فصول ، Contrast تصاوير دريافتي موشك يا ذخيره شده در حافظه ي آن ممكن است تغيير كند.
اطلاعات مورد نياز موشكها از موسسات جغرافيايي و سيستم هاي اطلاعاتي تامين ميشوند و براي موشكهاي تامهاوك آمريكا حدوداً 24 تا 80 ساعت زمان لازم است تا تصاوير و نشه هاي جغرافيايي دريافتي براي موشكهاي كروز قابل استفاده شوند.

راه ديگر هدايت موشكها استفاده از ناوبري ماهواره اي (GPS يا GLONASS) ميباشد. اين راه علاوه بر دقت خوب از نظر اقتصادي و تكنولوژيكي نيز مقرون به صرفه ميباشد. اما مشكل آن وابستگي آن به ماهواره هاي ارسال كننده است. در صورتيكه ماهواره از ارسال سيگنال باز بايستد يا اينكه سيگنالهاي ارسالي از ماهواره دچار اغتشاش هاي ناخواسته مانند Jamming شوند سيستم كارايي خود را از دست خواهد داد. در واقع اين سيستم داراي مشكلات پيش بيني نشده تكنولوژيكي خصمانه ميباشد و براي رويارويي با مشكلات پيش بيني نشده تكنولوژيكي خصمانه بهتر است كه از TAINS+DSMAC براي هدايت موشكها استفاده شود. ضمناً استفاده از GPS به موشك كمك ميكند تا آزادي عمل بيشتري در انتخاب مسير داشته باشد و بطور مثال دره ها و كوه ها ديگر پارامتر مهمي در انتخاب مسير به حساب نخواهند آمد. ( اين خاصيت در موشكهاي تام هاوك بلاك 3 بكار گرفته شده است.)

کاربران زیر از شما کاربر محترم جناب salo تشکر کرده اند:
shola, oweiys, SAMAN, hamed_713

Captain II

Captain II



نماد کاربر
پست ها

249

تشکر کرده: 0 مرتبه
تشکر شده: 1 مرتبه
تاريخ عضويت

شنبه 14 بهمن 1385 22:35

آرشيو سپاس: 58 مرتبه در 20 پست

توسط salo » شنبه 19 خرداد 1386 13:22

برخي موشكهايي كه از سيستم تركام براي هدايت استفاده ميكنند عبارتند از:


AGM-86B


 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 


Function Air-to-ground strategic cruise missile
Manufacturer Boeing Integrated Defense Systems
Unit cost AGM-86B: $1 million; AGM-86C: additional $160,000 conversion cost
Entered service AGM-86B: December 1982; AGM-86C: January 1991
Engine Williams International F107-WR-10 turbofan engine, 600 lbf (2.7 kN) thrust
Launch mass 3,150 lb (1,429 kg)
Length 20 ft. 8 in. (6.3 m)
Diameter 2 ft. 0 in. (0.62 m)
Wingspan 12 ft 0 in. (3.65 m)
Speed AGM-86B: 550 mph (890 km/h, Mach 0.73); AGM 86C: classified (nominal high subsonic)
Range AGM-86B: 1500+ miles (2,400+ km); AGM-86C: classified (nominal 680 miles, 1,100 km)
Warhead AGM-86B: Nuclear capable; AGM-86C; Block 0, 2,000 lb. (900 kg) class, Block I, 3,000 lb. (1,400 kg) class
Guidance AGM-86B: Litton inertial navigation element with terrain contour-matching updates; AGM 86C: Litton INS element integrated with multi-channel onboard GPS
Launch platform B-52H bomber




AGM-129ACM

 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 



Function: Air-to-ground strategic nuclear advanced cruise missile
Manufacturer: General Dynamics (Now Raytheon)
Entered service: First Flew: July 1985 Service Entrance: 1990
Span: 3.1 m (10 ft 2 in)
Length: 6.35 m (20 ft 10 in)
Diameter: 705 mm (2 ft 5 in)
Weight: 1680 kg (3,500 lb) loaded
Warhead: W80 nuclear - 5 to 150 kilotons
Engine: Williams International 112 turbofan of 3.25 kN (732 lbf) thrust
Cruise speed: 800 km/h (500 mph)
Range: 3000 km (1865 miles)
Guidance Litton INS element integrated with multi-channel onboard GPS and laser-based TERCOM terrain-following LIDAR
Launch platform B-52H bomber



BGM109 Tomahawk


Function long-range, all-weather, subsonic cruise missile
Manufacturer Raytheon/McDonnell Douglas
Unit cost $1.3 mil
Entered service 1983
Engine Williams International F107-WR-402 turbofan using TH-dimer fuel and a solid-fuel booster
Launch mass 1440 kg
Length Without booster: 5.56 m With booster: 6.25 m
Diameter 0.52 m
Wingspan 2.67 m
Speed about 880 km/h
Range 1100 km
Warhead Conventional: 1,000 lb (450 kg) Bullpup, or submunitions dispenser with combined effect bomblets, or a 200 kiloton of TNT (840 terajoule) W80 nuclear device (inactivated per SALT)
Guidance GPS, TERCOM, DSMAC
Fuzes: FMU-148 since TLAM Block III, others for special applications
Launch platform Vertical Launch System (VLS) and horizontal submarine torpedo tubes




Kh-55 Granat (A.K.A AS-15


 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 




Primary function: Strategic cruise missile, air/land/sea launched
Contractor: Raduga OKB / M. I. Kalinin Machine Building Plant
Length: 8.09 m (26 ft 7 in)
Weight: 1,700 kg (3,750 lb)
Diameter: Kh-55: 0.514 m (1 ft 8 in), Kh-55SM: 0.77 m (2 ft 6 in)
Wingspan: 3.1 m (10 ft 2 in)
Range: Kh-55: 2,500 km (1,550 miles), Kh-55SM: 3,000 km (1,860 miles)
Speed: Mach 0.48-0.77 / 355 to 570 mph / 571 to 917 km/h
Warheads: 200 kt nuclear
Date deployed: 1984
Length: 6.04 m (19 ft 7 in)
Width: 0.77 m
Diameter: 514 mm (20.24 in)
Wingspan: 3.10 m (10 ft 1 in)
Launch weight: 1185 kg
Warhead: 200 kt nuclear
Guidance: Inertial navigation element with terrain contour-matching system
/ inertial with Doppler radar/terrain map updates
Maximum speed: 720..830 km/h, approximately Mach 0.77
Accuracy (CEP): unknown
Launch altitude: 200 m upto10 km
Known Operators: Soviet Union , Russia , China , Ukraine , Iran.



منابع:

http://www.fas.org/irp/agency/dod/uspacom/cmsa/
http://en.wikipedia.org/wiki/BGM-109_Tomahawk
http://en.wikipedia.org/wiki/Kh-55
http://en.wikipedia.org/wiki/TERCOM
http://www.designation-systems.net/usmi ... siles.html
http://www.boeing.com/defense-space/missiles/calcm/
http://www.aeronautics.ru/bgm109a.htm
http://www.designation-systems.net/dusrm/m-86.html

کاربران زیر از شما کاربر محترم جناب salo تشکر کرده اند:
shola, SAMAN, hamed_713, oweiys


چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: بدون كاربران آنلاين و 0 مهمان