در اين بخش مي‌توانيد در مورد تمامي مسائل مرتبط با سایر میکروکنترلرها به بحث بپردازيد
Novice Poster

Novice Poster



no avatar
پست ها

56

تشکر کرده: 0 مرتبه
تشکر شده: 89 مرتبه
تاريخ عضويت

سه شنبه 3 شهریور 1394 11:41

آرشيو سپاس: 0 مرتبه در 0 پست

کنترل موتورهای DC با استفاده از لانچ پد-قسمت اول

توسط کافه ربات » دوشنبه 5 بهمن 1394 01:38

با عرض سلام خدمت دوستان عزیز
امروز میخوایم قسمت اول از آموزش کنترل موتورهای DC با استفاده از لانچ پد رو براتون بزارم.
در پایان این آموزش قادر خواهید بود تا با استفاده از لانچ پد MSP430 و تراشه کنترل موتور L293D، دو موتور DC را کنترل کنید. با ما همراه باشید.
آموزش کامل ساخت رو میتونید در سایت کافه ربات مشاهده کنید.
 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 
در اینجا به منظور کنترل موتورهای DC، از بسته تقویت کننده کنترل موتور (یا شیلد) برای بورد توسعه لانچ پد MSP430 استفاده شده است.
علاوه بر این، بسته تقویت کننده شامل یک تراشه MAX485 برای ارتباط RS485 همراه با تراشه L293D است، که برای زمانی که تصمیم بگیرید موتورهایتان را از راه دور کنترل کنید، مورد استفاده قرار می گیرد.


گام اول: قطعات مورد نیاز


بورد توسعه لانچ پد MSP430 (MSP-EXP430G2) با 20 پین MSP430G2553
بسته تقویت کننده کنترل موتور MSP430 شامل تراشه L293D و MAX48. بسته تقویت کننده، داراری یک رگولاتور قدرت داخلی و یک LED برای نمایش جهت کنترل است.
موتور DC براش (دو عدد)
باتری 9V یا منبع تغذیه
سیم معمولی
از آنجایی که بورد به لانچ پد MSP430 متصل است و بسته تقویت کننده از پایانه های پیچی برای تامین قدرت استفاده می کند، نیازی به لحیم کاری ندارید.

گام دوم: بسته تقویت کننده کنترل موتور برای لانچ پد MSP430


بسته تقویت کننده کنترل موتور به گونه ای طراحی شده است که با قرارگیری روی لانچ پد MSP430 تغذیه شود. همچنین قابلیت کنترل موتور و ارتباط RS485 را برای لانچ پد شما فراهم می کند.
بسته تقویت کننده از L293D برای کنترل موتور و از MAX485 برای ارتباط RS485 استفاده می کند.
از بسته تقویت کننده می توان به منظور کنترل دو طرفه ، دو موتور و همچنین کنترل یک طرفه (Start/Stop) برای 4 موتور و یا کنترل چهار رله استفاده کرد.
پین های کنترل موتور داراری پایانه های پیچی هستند و می توانند به راحتی به پایانه های موتور شما متصل شوند. از LEDها برای به تصویر کشیدن سطوح منطقی در پین های کنترل و همچنین فعال کردن پین های L293D استفاده می شود.

ادامه آموزش رو هفته آینده در قسمت بعدی خواهیم گذاشت.
آموزش کامل ساخت رو می تونید در سایت کافه ربات مشاهده کنید.
 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 
با آروزی موفقیت دوستان

Mahdi1944 از این پست سپاسگزاري کرده است

 


  • موضوعات مشابه
    پاسخ ها
    بازديدها
    آخرين پست

چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: بدون كاربران آنلاين و 0 مهمان