در اين بخش مي‌توانيد در مورد کليه مباحث مرتبط با علم و تكنولوژي به بحث بپردازيد
Colonel II

Colonel II



نماد کاربر
پست ها

6106

تشکر کرده: 1638 مرتبه
تشکر شده: 7565 مرتبه
تاريخ عضويت

سه شنبه 26 آذر 1387 16:20

آرشيو سپاس: 11653 مرتبه در 2024 پست

ساخت یوزپلنگ روباتیک

توسط sinaset » جمعه 1 اردیبهشت 1396 12:43

تهران - ایرنا - محققان دانشگاه تونته واقع در هلند یک یوزپلنگ روباتیک ساختند که قادر است اغلب حرکات این حیوان را به‌طور کامل شبیه‌سازی کند و برای این کار تنها 15 درصد بیشتر از یک جانور انرژی مصرف می‌کند.


به گزارش گروه اخبار علمی ایرنا از پایگاه ساینس دیلی، این روبات که 30 سانتیمتر طول دارد، بر اساس آناتومی یوزپلنگ و تجزیه و تحلیل دیجیتالی حرکات این جانور و با هدف ساخت روباتی که ساختار اسکلت، حرکات و مفاصل آن را شبیه‌سازی کند، ساخته شده است.
با وجود این، نتیجه نهایی این طراحی، روباتی است که شباهت ظاهری چندانی به یوزپلنگ ندارد اما قادر است اغلب حرکات آن را شبیه سازی کند؛ البته این روبات نمی‌تواند از درختان بالا برود و برای افزایش کارآیی، به جای پنجه‌های مکانیکی پیچیده از یک ساختار فنری ساده بهره می‌برد.
عنصر کلیدی طراحی این روبات، ستون فقرات آن است. در بدن یوزپلنگ‌ها ستون فقرات عملکردی شبیه به یک فنر دارد که با خم و راست شدن، انرژی را ذخیره و آزاد می‌کند و امکان دویدن جانور را با سرعت 97 کیلومتر در ساعت فراهم می‌کند. محققان برای شبیه‌سازی ستون فقرات جانور، به طور هوشمندانه‌ای از یک فنر بهره گرفتند که دقیقا همان اثر ذخیره و آزادسازی انرژی را دارد.
در هنگام دویدن یوزپلنگ، انرژی زیادی در عضلات جانور ذخیره می شود تا در حرکات بعدی آن مورد استفاده قرار گیرد. محققان برای شبیه‌سازی این قابلیت نیز فنرهایی را در اندام‌های مختلف روبات تعبیه کردند.
وزن این روبات 2.5 کیلوگرم و معادل یک بیستم وزن جانور واقعی است و اندازه آن نیز یک چهارم یوزپلنگ است.
"قرآن"(کلام خدا) ...راه سعادت و خوشبختی.

MOHAMMAD_ASEMOONI از این پست سپاسگزاري کرده است

 


  • موضوعات مشابه
    پاسخ ها
    بازديدها
    آخرين پست

چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: بدون كاربران آنلاين و 0 مهمان