در این بخش می توانید در رابطه با اخبار و مصاحبه ها در رباتیک به بحث وگفتگو بپردازید
Captain II

Captain II



نماد کاربر
پست ها

522

تشکر کرده: 3 مرتبه
تشکر شده: 73 مرتبه
تاريخ عضويت

سه شنبه 7 فروردین 1386 09:36

محل سکونت

ایران

آرشيو سپاس: 851 مرتبه در 286 پست

سورنا - ربات انسان نماي ايراني

توسط robotic » جمعه 29 آذر 1387 17:43

سورنا - ربات انسان نماي ايراني











تابناک :
ربات انسان نماي سورنا با 160 سانتيمتر ارتفاع و 60 کيلوگرم وزن در دانشکده مهندسي مکانيک دانشکده فني دانشگاه تهران طراحي و ساخته شد.

به گزارش واحد مرکزي خبر، عقيل يوسفي کما، عضو هيأت علمي دانشگاه تهران، ربات‌هاي انسان‌نما را نمادي از پيشرفت هر کشور در ساخت ربات اعلام کرد و گفت: آزمايشگاه وسايل نقليه پيشرفته دانشکده مکانيک بر پايه سفارشي که چهار ماه پيش از انجمن مراکز تحقيق و توسعه صنايع و معادن دريافت کرد، مراحل ساخت ربات انسان‌نماي پيشرفته‌اي را در مدت دو سال برنامه‌ريزي کرد.

رئيس مرکز وسايل نقليه پيشرفته دانشکده مکانيک افزود: در مرحله نخست، ربات کنوني با قابليت حرکت هوشمند روي خطوط به کمک پرتوي فرو سرخ و کنترل از راه دور، گفتن جملات پيش‌بيني شده و حرکت دست و سر، ساخته شد.

وي اضافه کرد: همچنين بر پايه برنامه و با جذب بودجه لازم تا يک سال آينده، اين ربات قادر به بالا رفتن از پله و گام برداشتن خواهد بود و در پايان دو سال شنوايي و بينايي نيز به ربات اضافه مي‌شود.

يوسفي کما، اهميت و دشواري اين طرح در مقايسه با ربات‌هاي کوچک را استفاده از موتورها و سروهاي ويژه (servo) و همچنين پايداري ربات ذکر کرد و گفت:‌ مرحله بعدي کار، اضافه کردن توانايي نشست و برخاست و حرکت پيشرفته شبيه به انسان خواهد بود.

وي افزود: قرار است سورنا در همايشي که 24 آذر به همت انجمن مراکز تحقيق و توسعه صنايع و معادن کشور برگزار شود، خود را معرفي کند.

حميد طاهباز توکلي نيز هدف از پشتيباني انجمن از اين طرح را استفاده از توانمندي و خلاقيت جوانان و نخبگان کشورمان و نيز گسترش بخش‌هاي تحقيق و توسعه 67000 واحد صنعتي سراسر ذکر کرد.

دبير انجمن مراکز تحقيق و توسعه صنايع و معادن کشور افزود: با تکميل اين طرح در سال 1390، پيش‌بيني مي‌شود اين ربات بتواند مديريت همايش را به عهده بگيرد.

سورنا نام يک سردار ايراني بوده که با سپاهيان کراسوس رومي جنگيده است
هرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختند

Captain II

Captain II



نماد کاربر
پست ها

522

تشکر کرده: 3 مرتبه
تشکر شده: 73 مرتبه
تاريخ عضويت

سه شنبه 7 فروردین 1386 09:36

محل سکونت

ایران

آرشيو سپاس: 851 مرتبه در 286 پست

توسط robotic » جمعه 29 آذر 1387 17:44

رئيس مرکز وسايل نقليه پيشرفته دانشکده مکانيک افزود: در مرحله نخست، ربات کنوني با قابليت حرکت هوشمند روي خطوط به کمک پرتوي فرو سرخ و کنترل از راه دور، گفتن جملات پيش‌بيني شده و حرکت دست و سر، ساخته شد.



به پاهاي ربات دقت کنيد که روي چه مسيري راه ميره ....


جالبه بدونيد که براي ساخت اين ربات يک ميليارد تومن بودجه در نظر گرفته شده که دانشجويان نخبه دانشگاه تهران يه چنين ربات به اصطلاح انسان نما رو به نمايش بزارن ..
من فقط نميدونم چجوري روشون شده يه چنين چيزي رو به نمايش بزارن .

ربات هايي با 1 ميليون تومان ساخته مي شه، خيلي زيباتر و بهتر از اين . يك ميليارد پول رو دارن دور مي ريزن براي اينچنين رباتي كه مي شه به جاي سورنا بهش گفت: ماشين كنترلي و ربات مسيرياب با يه ضبط صوت.
اين سه كار رو انجام ميده. اين حتي نمي تونه راه بره و تعادلش رو حفظ كنه. پس اسم انسان نما رو از كجا روش گذاشتن؟
تو مسابقات فوتبال رباتي ، حداقل رو دو پا حركت مي كنه و نياز به خط كشي نداره. اين مگه بهتر از اوناست؟
از نظر مکانيکي هم حرفي براي گفتن نداشت، رباته هيچ مفصلي نداشت، مثلا آرنجش فيکس با زاويه 150 درجه بود.


به اون جمعيت نگاه کنيد .. ببينين چند نفر جمع شدن تا از اين تکنولوژي فوق پيشرفته رو نمايي بشه

تو شرايط فعلي ايران تلاش ميکنه که در حوزه علمي خودي نشون بده ، چه در سطح بين اللملي و چه چه در سطح داخلي ، اما راهش رو درست بلد نيست ، امروز تلويزيون رو روشن ميکني ميگن که بزرگترين اتفاق علمي ايران در چند دهه اخير افتاده ، نگاه مي کني مي بيني مثلا فلان چيز ملي ساخته شده ، اولين سوالي که پيش مياد اينه که چجوريه که اصولا ما از قبل هيچ ديدي نسبت به پيشرفت تو اين حوزه نداشتيم ، و نکته بعد اينه که بعد از رونمايي اين موضوع ديگه اصلا در موردش بحث خاصي نميشه ، فوقش 48 ساعت رسانه ها در موردش بحث کنن
کل اين داستان ها براي اينه که به مردم نشون بدن که آقا ما پيشرفت داريم ( داريم ) و به بقيه هم نشون بدن که آره ما در همه شرايط، تخيلمون کار ميکنه و ميتونيم ، ولي چون يا ما روشش رو بلد نيستيم کل اين داستان ها ميشه يک تلاش مزبوحانه براي نمايش پيشرفت علمي مملکت ،
هرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختند

Captain I

Captain I



نماد کاربر
پست ها

773

تشکر کرده: 0 مرتبه
تشکر شده: 0 مرتبه
تاريخ عضويت

پنج شنبه 19 اردیبهشت 1387 22:39

آرشيو سپاس: 1176 مرتبه در 308 پست

توسط bill.goldberg » جمعه 29 آذر 1387 18:50

اگه واسه اين روبوت 1 ميليارد هزينه شده پس براي روبوت هاي فوق پيشرفته MIT چقدر بودجه لازم است؟



 


  • موضوعات مشابه
    پاسخ ها
    بازديدها
    آخرين پست

چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: بدون كاربران آنلاين و 0 مهمان