در این بخش می توانید آموزش و مقالات رباتیک مطالعه بفرمایید
Captain II

Captain II



نماد کاربر
پست ها

522

تشکر کرده: 3 مرتبه
تشکر شده: 73 مرتبه
تاريخ عضويت

سه شنبه 7 فروردین 1386 09:36

محل سکونت

ایران

آرشيو سپاس: 851 مرتبه در 286 پست

کاربرد های صنعتی کنترل امپدانس ربات

توسط robotic » پنج شنبه 26 فروردین 1389 21:44

کاربرد های صنعتی کنترل امپدانس ربات

impedance control and its industrial applications


نویسندگان : مهندس مزدک تیمورتاشلو - دکتر محمدمهدی فاتح

چکیده

در این مقاله ، پس از معرفی کنترل امپدانس ربات ، به کاربردهای صنعتی آن پرداخته و عملکرد کنترل امپدانس ربات به منظور فراهم ساختن رفتار دینامیکی مناسب برای انجام کار معین توسط مجری نهایی در فضای کار بررسی می گردد . با مرور مقالات به معرفی روش های کنترلی و نحوه انتخاب پارامتر های قانون کنترل امپدانس توجه می شود . در این مطالعه ، گروه بندی کلی روش های کنترلی به فعال و غیر فعال و سپس تقسیم بندی کنترل اکتیو به کنترل نیرو ، کنترل موقعیت و کنترل امپدانس و کنترل ضریب سختی مرور می گردند.

واژه های کلیدی : کنترل امپدانس ، کنترل فعال ، کنترل غیر فعال

 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 

http://www.robotics-engineering.ir/arti ... plications

کلمه ی عبور: http://www.robotics-engineering.ir
حجم : 536 کیلوبایت
تعداد صفحه : 6
زبان : فارسی



محمد مهدی فاتح
آخرین مدرک تحصیلی: دکتری
گرایش تحصیلی: کنترل (رباتیک)
دانشگاه محل فارغ التحصیلی: دانشگاه ساتهمپتون
رتبه دانشگاهی: دانشیار
زمینه ها و علایق پژوهشی: کنترل غیر خطی، کنترل فازی، سیستمهای هوشمند و رباتیک، مکاترونیک
عضویت در مجامع علمی: عضو IEEE
افتخارات علمی و اختراعات: پژوهشگر برتر در سالهای 1384، 1385، 1386، 1387، 1388

منبع :  لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 
هرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختند

کاربران زیر از شما کاربر محترم جناب robotic تشکر کرده اند:
ganjineh, Mahdi1944, SAMAN, CAPTAIN PILOT

 


  • موضوعات مشابه
    پاسخ ها
    بازديدها
    آخرين پست

چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: بدون كاربران آنلاين و 2 مهمان