گیره های ربات

در این بخش می توانید آموزش و مقالات رباتیک مطالعه بفرمایید

مدیران انجمن: sinaset, شوراي نظارت

ارسال پست
Captain II
Captain II
نمایه کاربر
پست: 522
تاریخ عضویت: سه شنبه 7 فروردین 1386, 9:36 am
محل اقامت: ایران
سپاس‌های ارسالی: 11 بار
سپاس‌های دریافتی: 755 بار
تماس:

گیره های ربات

پست توسط robotic » سه شنبه 16 شهریور 1389, 9:26 am

[لینک خارجی برای کاربران مهمان مخفی است، لطفا برای مشاهده لینک ثبت نام نموده و یا وارد سایت شوید]
[لینک خارجی برای کاربران مهمان مخفی است، لطفا برای مشاهده لینک ثبت نام نموده و یا وارد سایت شوید]

نویسنده : حمیدرضا رضایی ندامانی
پست الکترونیک : hamidr_rezaein@yahoo.com

چکیده

گیره های رباتیک بخش جدایی ناپذیر از بازو ها محسوب می شوند و امروزه نیز جایگاه و کاربردی وسیع در صنعت یافته اند . این نوشتار با مقدمه ای کوتاه شروع شده و سپس در مورد نیروهای وارد بر روی قطعه کار و نحوه محاسبات ماکزیمم فشاری که باید به سطح اعمال شود اشاره ای شده است. گیره ها از نظر تعداد سطح تماس (یک یا چند سطح تماس) در یک دسته بندی واقع شده و جداول و توضیحات مربوطه به اختصار بیان شده است ، در ادامه گیره های انعطاف پذیر و نحوه سطح تماس در سه گروه internal ,intermediate ,external ارائه شده است . بخش های پایانی به راه اندازی و تشریح انتخاب محرکه از دید دقت در مهندسی و بحث کنترل و شناخت خطاهایی که وجود دارد همراه با تصاویر ، برای درک بیشتر ، اختصاص می یابد.

کلمات کلیدی

گیره - رباتیک - قطعه کار - گرفتن - عنصر عملیاتی - راه اندازی - کنترل


لینک صفحه ی دانلود

[لینک خارجی برای کاربران مهمان مخفی است، لطفا برای مشاهده لینک ثبت نام نموده و یا وارد سایت شوید]

حجم : 1.71 مگابایت
تعداد صفحه : 8
زبان : فارسی
هرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختند

ارسال پست

بازگشت به “آموزش و مقالات رباتیک”