در این بخش می توانید آموزش و مقالات رباتیک مطالعه بفرمایید
Captain II

Captain II



نماد کاربر
پست ها

522

تشکر کرده: 3 مرتبه
تشکر شده: 73 مرتبه
تاريخ عضويت

سه شنبه 7 فروردین 1386 09:36

محل سکونت

ایران

آرشيو سپاس: 851 مرتبه در 286 پست

گیره های ربات

توسط robotic » سه شنبه 16 شهریور 1389 08:26

 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 
 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 

نویسنده : حمیدرضا رضایی ندامانی
پست الکترونیک : hamidr_rezaein@yahoo.com

چکیده

   گیره های رباتیک بخش جدایی ناپذیر از بازو ها محسوب می شوند و امروزه نیز جایگاه و کاربردی وسیع در صنعت یافته اند . این نوشتار با مقدمه ای کوتاه شروع شده و سپس در مورد نیروهای وارد بر روی قطعه کار و نحوه  محاسبات ماکزیمم فشاری که باید به سطح اعمال شود اشاره ای شده است. گیره ها از نظر تعداد سطح تماس (یک یا چند سطح تماس) در یک دسته بندی واقع شده و جداول و توضیحات مربوطه به اختصار بیان شده است ، در ادامه گیره های انعطاف پذیر و نحوه سطح تماس در سه گروه internal ,intermediate ,external ارائه شده است . بخش های پایانی به راه اندازی و تشریح انتخاب محرکه از دید دقت در مهندسی و بحث کنترل و شناخت خطاهایی که وجود دارد همراه با تصاویر ، برای درک بیشتر ، اختصاص می یابد.

کلمات کلیدی

   گیره - رباتیک - قطعه کار - گرفتن - عنصر عملیاتی - راه اندازی - کنترل


لینک صفحه ی دانلود

http://www.robotics-engineering.ir/arti ... c-grippers

حجم : 1.71 مگابایت
تعداد صفحه : 8
زبان : فارسی
هرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختند

کاربران زیر از شما کاربر محترم جناب robotic تشکر کرده اند:
oweiys, shola, SAMAN, Mahdi1944

 


  • موضوعات مشابه
    پاسخ ها
    بازديدها
    آخرين پست

چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: بدون كاربران آنلاين و 2 مهمان