در این بخش می توانید در رابطه با اخبار و مصاحبه ها در رباتیک به بحث وگفتگو بپردازید
Captain II

Captain II



نماد کاربر
پست ها

522

تشکر کرده: 3 مرتبه
تشکر شده: 73 مرتبه
تاريخ عضويت

سه شنبه 7 فروردین 1386 09:36

محل سکونت

ایران

آرشيو سپاس: 851 مرتبه در 286 پست

ربات انسان نما ی زینو

توسط robotic » دوشنبه 14 آذر 1390 16:47

ربات انسان نما ی زینو

Hanson Robokind R50 Humanoid Zeno Face











دانلود فیلمی از این ربات

کد: انتخاب همه
 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 


حجم فایل چند رسانه ای: ۱۳,۳۵۵ کیلو بایت

نوع فایل چند رسانه ای:  mp4


این ربات برای مصارف تحقیقاتی در دانشگاه ها ساخته شده است. مزیت اصلی این ربات به نمونه های مشابه کدباز بودن آن می باشد. با توجه به این که دارای حسگر های گشتاور می باشد می توان پروژه های کنترل نیرو را با این ربات ها پیاده سازی نمود. این ربات دارای درجات آزادی مناسبی در صورت می باشد که برایپروژه های احساسی می تواند کاربرد داشته باشد. یکی از کارکرد های اصلی این ربات تحقیقات در زمینه ی تعامل انسان و ربات انسان نما می باشد. همچنین یکی از موارد استفاده شده از این تحقیقات بر روی روانشناسی کودکان می باشد.


مشخصات فنی

قد: 63 سانتی متر - 2 فوت
وزن: 6/5 کیلوگرم
درجات آزادی: 33
بینایی: دو دوربین 720p با سرعت 30 فریم بر ثانیه
میکروفون: دو عدد
سازنده: David Hanson
تولید کننده: شرکت Hanson RoboKind
کد محصول: R-50-Z
قیمت: 14750 دلار آمریکا
سیستم عامل: Debian Linux
پردازنده: 1Ghz Vortex86DX x86 CPU
حافظه رم: 256MB DDR2
زبان برنامه نویسی:++C

  توانایی اولیه:
  - راه رفتن
  - حالات صورت
  - تعقیب صورت و ارتباط چهره به چهره
  - صحبت کردن از طریق تبدیل نوشتار به صوت

جزئیات درجات آزادی:

* هر دست 6 درجه آزادی
* هر پا 6 درجه آزادی
* کمر 1 درجه آزادی
* سایر درجات آزادی در صورت و گردن

حسگر ها:
* جایرو سه محوره
* شناب سنج سه محوره
* قطب نما ی سه محوره
* حسگر های دما ، گشتاور و موقعیت در 21 درجه آزادی بدن
-    با قابلیت افزایش حسگر بنا بر سفارش
* فاصله یاب فراصوت
* حسگر های فروسرخ IR
* دو عدد میکروفون

مزایا:
* کدباز Open source
* قابلیت ارتقا بنا به سفارش
* بهره گیری از موتور های داینامیکسل
* دارای حسگر گشتاور برای کنترل حلقه بسته نیرو

قابلیت ارتقا دست بنا به سفارش:
* دو درجه آزادی بیشتر
* باز و بسته شدن انگشتان

پایگاه اینترنتی:
HansonRoboKind.com



اسناد:

لینک دانلود دیتاشیت

کد: انتخاب همه
 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 


حجم: 309 کیلوبایت

نوع فایل: pdf

تعداد صفحات: 12
هرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختند

کاربران زیر از شما کاربر محترم جناب robotic تشکر کرده اند:
KH.I.A.2500, CAPTAIN PILOT, SAMAN, Mahdi1944

 


  • موضوعات مشابه
    پاسخ ها
    بازديدها
    آخرين پست

چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: بدون كاربران آنلاين و 2 مهمان