در اين بخش مي‌توانيد در مورد ساير ادوات دريايي به بحث بپردازيد
Commander

Commander



نماد کاربر
پست ها

2876

تشکر کرده: 1396 مرتبه
تشکر شده: 1255 مرتبه
تاريخ عضويت

پنج شنبه 8 اسفند 1387 15:23

محل سکونت

DE - CZE

آرشيو سپاس: 35767 مرتبه در 2768 پست

*-* آشنایی با روبات نظامی - دریایی UUV *-*

توسط CAPTAIN PILOT » يکشنبه 23 اسفند 1388 23:43

 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 


رباتهای نظامی و هدایت شونده را شاید مدتهاست که از داستانهای علمی و تخیلی و داستانهای ایزاک اسیموف مثل من ، روبوت ، میشناسیم . اما هم اکنون این رویا تا حد زیادی تحقق یافته . روباتها در اسمان و زمین حرکت میکنند . اما اکنون زمان ان رسیده تا دریاها نیز به این قلمرو اضافه شوند .

 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 


یروی دریایی ایالات متحده از مدتها قبل بر روی روباتی که بتواند با توانمندیهای بالا در دریا حرکت کند سرمایه گذاری کرده است . مدتی قبل از طرح نسل جدیدی از رباتهای هدایت شونده با کاراییهای مختلف در نیروی دریایی امریکا پرده برداری شد . رباتهایی که بتوانند با تسلط کامل فرامین انجام شده را انجام دهند .
 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 



UUV چیست ؟

رباتهای نظامی و هدایت شونده را شاید مدتهاست که از داستانهای علمی و تخیلی و داستانهای ایزاک اسیموف مثل من ، روبوت ، میشناسیم . اما هم اکنون این رویا تا حد زیادی تحقق یافته . روباتها در اسمان و زمین حرکت میکنند . اما اکنون زمان ان رسیده تا دریاها نیز به این قلمرو اضافه شوند .


 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 


نیروی دریایی ایالات متحده از مدتها قبل بر روی روباتی که بتواند با توانمندیهای بالا در دریا حرکت کند سرمایه گذاری کرده است . مدتی قبل از طرح نسل جدیدی از رباتهای هدایت شونده با کاراییهای مختلف در نیروی دریایی امریکا پرده برداری شد . رباتهایی که بتوانند با تسلط کامل فرامین انجام شده را انجام دهند .

 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 



پروژه UUV که مخفف (unmanned underwater vehicles ) ( وسیله بدون سرنشین زیر ابی ) برای تولید این رباتهای پیشرفته در سال 2000 تصویب و به اجرا گذاشته شد . اما این اغاز راه نبود در حقیقت این پروژه حاصل 50 سال تحقیق و توسعه این پروژه در زمانهای گذشته تا به حال بود . هدف از این پروژه ساخت وسیله ایست برای :

1 – گرفتن اطلاعات ، شناسایی و تجسس دشمن ( ISR ) intelligence, surveillance and reconnaissance
2 – اقدامات عملیاتی بر ضد مینهای زیردریایی دشمن
3 – ارتباطات و مخابرات و ناوبری
4 – و جنگ متقابل با زیردریاییهای دشمن



 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 


در واقع قبل از این ، پروژه های زیادی از این دست ساخته شده بود ولی بیشتر این پروژه ها دارای نقص های زیادی بودند و بیشتر جنبه اکتشافی داشتند تا نظامی. این پروژه جدید احتمالا باعث افزایش کارایی زیردریایی ها و کشتیهای جنگی در هنگام عملیات نظامی خواهد شد .

 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 



خانواده UUV ها در پروژه جدید مصب 2000 به 4 کلاس مجزا تقسیم میشوند که بر اساس اندازه و سایز انها میباشد :

1- UUV های قطور و بیش از 21 اینچ
2 – UUV های با اندازه دقیقا 21 اینچ ( دقیقا هم اندازه اژدرهای MK48 )
3 – UUV های با قطر 4/3 . 12 اینچ مانند اژدرهای سبک و کم قطر
4 – UUV های کوچک



 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 

هر کدام از این کلاسها ممکن است کارایی متضاد و مختلفی با هم داشته باشند . اما در صورت به کارگیری هم زمان انها میتوانند به صورت شبکه ، با هم در ارتباط بوده و مجموعه کارهای مختلف را با یک هدف انجام دهند. از کارهای UUV کلاس 21 اینچ میتوان به شناسایی مینهای دریایی اشاره نمود ( البته کلاسهای کوچکتر هم برای این کار وجود دارند ) .

 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 

این کلاس به نام ( LMRS ) (Long-term Mine Reconnaissance System ) سیستم شناسایی مینهای دریایی است که این کار را با نوعی سیستم سونار که به ان مجهز است انجام میدهد و طوری برنامه ریزی شده است که می تواند انواع مینها را شناخته و طبقه بندی نماید و موقعیت انها را اطلاع دهد یا با برنامه ریزی قبلی با ایجاد انففجاری شدید انها را نابود کند . همچنین این کلاس قابلیت انفجار EMP را برای از کار انداختن زیردریاییها و تجهیزات الکترونیکی دشمن را نیز در صورت تجهیز به این سیستم دارد .

 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 


کلاسهای کوچکتر معمولا برای کارهای تجسسی به کار گرفته میشوند که مهمترین انها تعقیب زیردریاییهای دشمن است .
برخی مدلها نیز به دوربین مجهز شده اند تا مشخصات پایگاههای دریایی یا کشتی های دشمن را ارسال کنند. UUV هایی مانند LMRS معمولا از باتریها قدرتمند لیتیوم برای انجام ماموریت استفاده می کنند که تا یک روز دوام دارند.
اما در انتها میتوان گفت که ساخت این وسیله مانند هواپیماهای بدون سرنشین تحول بزرگی در نیروی دریایی ایجاد خواهد کرد چون موجب حفظ منابع و ذخایر انسانی در عملیاتهای خطرناک خواهد و هزینه یک روبات کوچک هدایت شونده هرگز قابل مقایسه با یک زیردریایی نخواهد بود .

 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 



===========================
در انتها مشخصات یک نوع UUV از نوع LMRS به نام Remus را خواهیم دید :

سازنده: Heckler & Koch المان
قطر: 19 سانتیمتر
طول: 160 سانتی متر
وزن در خشکی: 37 کیلوگرم
حداکثر عمق عملیاتی: 100 متر
انرژی: 1 کیلو وات ساعت که توسط باتری های لیتیوم تامین می شود
مدت کار: 22 ساعت در سرعت ( 3 گره ) و 8 ساعت در سرعت ( 5 گره )
پیشرانه: موتور الکتریکی dc متصل به پروانه 3 تیغه
کنترل: 2 تیغه عمودی و 2 بالچه افقی
سیستم ناوبری: GPS و سیستم ناوبری داپلر
فرستنده: فرستنده 20-30 کیلو هرتز
سنسور ها و سیستم تجسسی: سنسور حرارتی ، الکتریکی ، سونار
سیستم سونار: 900 کیلو هرتز مدل MSTL AUV دارای اسکن از جناحین و جلو
نرم افزارها ی سیستم: برنامه های تجزیه و تحلیل ، MATLAB ، ASCII . قابلیت برنامه ریزی بیشتر بسته به ماموریت .


============================

به تقل از:  لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 

تصاویر: CAPTAIN PILOT

============================




*-* Special Edit For CentralClubs *-*
When once you have tasted Flight, you will forever walk the earth with your eyes turned skyward, for there you have been and there you will always long to return

 لينکها براي کاربران مهمان قابل دسترسي نيست، براي مشاهده ي لينکها لطفا ثبت نام کرده و وارد شويد 

کاربران زیر از شما کاربر محترم جناب CAPTAIN PILOT تشکر کرده اند:
shazan, رونین, ARafiee, Mahdi1944, @lirez@, aliTOPGUN, Shahbaz, hamed_713, shola, noora, SAMAN, Ruozbeh, sokuteasemuni

 


  • موضوعات مشابه
    پاسخ ها
    بازديدها
    آخرين پست

چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: بدون كاربران آنلاين و 1 مهمان