کنترل ربات از راه دور

در اين بخش مي‌توانيد در مورد تمامي مسائل مرتبط با رباتیک به بحث بپردازيد

مدیران انجمن: sinaset, شوراي نظارت

ارسال پست
Major
Major
پست: 315
تاریخ عضویت: شنبه 31 مرداد 1394, 3:35 pm
سپاس‌های ارسالی: 506 بار
سپاس‌های دریافتی: 250 بار

کنترل ربات از راه دور

پست توسط alirezazarand » دو شنبه 7 دی 1394, 5:18 pm

سلام
من و گروهی از دوستان مشغول ساختن ربات آتش نشان هسیتم
می خواستیم این ربات را از راه دور و بدون سیم کنترل کنیمو روی آن دوربین باشد که بتوان جلوی ربات را در صفحه نمایشگر دید و رابات را کنترل کرد .
لطفا کمکم کنید
سلام بر شهیدانی که اتوبوس اتوبوس رفته اند و تریلی تریلی برگشته اند
سلام برشهیدان
سلامتی آقا امام زمان صلوات

Major
Major
پست: 315
تاریخ عضویت: شنبه 31 مرداد 1394, 3:35 pm
سپاس‌های ارسالی: 506 بار
سپاس‌های دریافتی: 250 بار

Re: کنترل ربات از راه دور

پست توسط alirezazarand » دو شنبه 7 دی 1394, 5:21 pm

دوربین آن یا وب کم است یا دوربین مدار بسته
سلام بر شهیدانی که اتوبوس اتوبوس رفته اند و تریلی تریلی برگشته اند
سلام برشهیدان
سلامتی آقا امام زمان صلوات

Colonel II
Colonel II
نمایه کاربر
پست: 7545
تاریخ عضویت: سه شنبه 26 آذر 1387, 4:20 pm
سپاس‌های ارسالی: 9280 بار
سپاس‌های دریافتی: 22073 بار

Re: کنترل ربات از راه دور

پست توسط sinaset » دو شنبه 7 دی 1394, 7:25 pm

سلام بر شما

پروژه که انتخاب کردید، پروژه سختی می باشد و نیاز به دانش بالایی دارد.
برای انتقال دیتا (ویدئو) به صورت وایرلس باید از ماژول های مثل nrf24l01 استفاده کنید . (که می تونید حدود 2 مگ بر ثانیه اطلاعات رو ارسال کند)بردش هم حدود 1 کیلومتر در فضایی باز می باشد.
برای دوربین هم می توانید از دوربین OV7670 استفاده کنید.(کیفیتش در حد VGA می باشد ، یعنی کمتر از 2 مگا پیکسل)

نکته:اگر اتباه نکنم،یک سری دوربین ها وایرلس با کنترول مانیتوری فروخته میشوند،اما فکر میکنم قیمت بالایی دارند.

باتشکر.
"قرآن"(کلام خدا) ...راه سعادت و خوشبختی.
با عرض پوزش،دیگر در انجمن حضور ندارم،که به پیام ها پاسخ بدم.

Major
Major
پست: 315
تاریخ عضویت: شنبه 31 مرداد 1394, 3:35 pm
سپاس‌های ارسالی: 506 بار
سپاس‌های دریافتی: 250 بار

Re: کنترل ربات از راه دور

پست توسط alirezazarand » دو شنبه 7 دی 1394, 9:09 pm

سلام برای کنترل ربات باید چه کار کنم می شه لطفا واضح تر توضیح دهید
سلام بر شهیدانی که اتوبوس اتوبوس رفته اند و تریلی تریلی برگشته اند
سلام برشهیدان
سلامتی آقا امام زمان صلوات

Colonel II
Colonel II
نمایه کاربر
پست: 7545
تاریخ عضویت: سه شنبه 26 آذر 1387, 4:20 pm
سپاس‌های ارسالی: 9280 بار
سپاس‌های دریافتی: 22073 بار

Re: کنترل ربات از راه دور

پست توسط sinaset » دو شنبه 7 دی 1394, 9:38 pm

شبتون بخیر.

ببینید اگر چیزی که فرمودید رو بخوایید درست کنید باید با برنامه نویسی اشنایی داشته باشید. بعد به کمک برنامه نویسی ابتدا تصویر رو از دوربین دریافت می کنید،بعد از طریق ماژول وایرلس به ماژول گیرنده می فرستید و بعد در اونجا به برروی LCD تصویر رو پردازش می کنید .. (که همه این کارها نسبتا دشواره.)

بنظرم،روی هوش مصنوعیش کار کنید بهتر خواهد بود.
ضمن اینکه اگر می خواید برنامه نویسی نکنید.. باید به کمک ایسی ها طرح دلخواهتون رو پیاده سازی کنید.
همه اینها به این مربوط میشه که شما دقیقا می خواید چه طرح رو بسازید ..
باتشکر.
"قرآن"(کلام خدا) ...راه سعادت و خوشبختی.
با عرض پوزش،دیگر در انجمن حضور ندارم،که به پیام ها پاسخ بدم.

Major
Major
پست: 315
تاریخ عضویت: شنبه 31 مرداد 1394, 3:35 pm
سپاس‌های ارسالی: 506 بار
سپاس‌های دریافتی: 250 بار

Re: کنترل ربات از راه دور

پست توسط alirezazarand » سه شنبه 8 دی 1394, 10:41 am

ببخشید
حالا که شما کفتید کار دشواری است ..........
می شه سنسور آتش یا دود بگزاریم تا خود به خود به سراغ آتش رفته و آتش را خاموش کند؟
سلام بر شهیدانی که اتوبوس اتوبوس رفته اند و تریلی تریلی برگشته اند
سلام برشهیدان
سلامتی آقا امام زمان صلوات

Colonel II
Colonel II
نمایه کاربر
پست: 7545
تاریخ عضویت: سه شنبه 26 آذر 1387, 4:20 pm
سپاس‌های ارسالی: 9280 بار
سپاس‌های دریافتی: 22073 بار

Re: کنترل ربات از راه دور

پست توسط sinaset » سه شنبه 8 دی 1394, 11:19 am

سلام و ظهرتون بخیر.


پیدا کردن اتش رو به کمک سنسور گیرنده مادون قرمز انجام میدهند (اتش از خودش مادون قرمز ساطع می کند) و برای کشف اتش باید ربات یک چرخ دو خودش بزند تا اتش را در دور اطرف خود کشف کندو به سمت ان حرکت کند .

نیاز به برنامه نویسی می باشد ...

[لینک خارجی برای کاربران مهمان مخفی است، لطفا برای مشاهده لینک ثبت نام نموده و یا وارد سایت شوید]اموزش رو ببینید.
باتشکر.
"قرآن"(کلام خدا) ...راه سعادت و خوشبختی.
با عرض پوزش،دیگر در انجمن حضور ندارم،که به پیام ها پاسخ بدم.

ارسال پست

بازگشت به “رباتیک”