كنترل كننده اتو پايلوت موشك در كشور طراحي شد

[Shahryar]

  همت پژوهشگران دانشگاهي:
كنترل كننده اتو پايلوت موشك در كشور طراحي  

كنترل كننده اتو پايلوت موشك به روش جدول‌بندي بهره فازي به همت پژوهشگران دانشگاه تربيت مدرس طراحي شد.

اين كنترل كننده اتو پايلوت براي كانال‌هاي هدايتي موشك‌هاي تاكتيكي طراحي و در تمام شرايط پروازي پاسخ مناسبي داشته و بر مبناي تعيين مراكز نواحي جدول‌بندي بهره‌ فازي با آموزش يك سيستم فازي بر اساس اطلاعات فشار ديناميكي، سرعت موشك و ضرايب مدل خطي سيستم در سراسر نقاط كاري آن طراحي شده است.

طراحي كنترل كننده براي سيستم‌هاي غيرخطي كه بتواند تمام فضاي تحت پوشش سيستم را پاسخگو باشد، يكي از موضوعات مورد توجه محققان است.

به گزارش ايسنا، در چند دهه اخير با پايه‌گذاري تئوري‌هاي جديدي نظير منطق فازي و شبكه‌هاي عصبي مصنوعي و ارائه روش‌هاي آموزشي گوناگون در سيستم‌هاي مبتني بر آنها روش‌هاي نويني براي طراحي كنترل سيستم‌هاي غيرخطي ابداع و پياده‌سازي شده است.

جدول‌بندي بهره يكي از روش‌هاي مفيد و موثر در كنترل سيستم‌هاي غيرخطي و سيستم‌هاي متغير با پارامتر مي‌باشد.

در اين روش ابتدا در چند نقطه كار از سراسر فضاي عملياتي، سيستم براي مدل خطي شده آن، كنترل كننده معمولا با ساختار ثابت و چند پارامتر متغير طراحي شده و سپس پارامترهاي مذكور در بقيه نقاط كاري سيستم، درون يابي مي‌شوند.

براساس اين گزارش،‌ درون‌يابي براساس يك تعداد متغير به نام متغيرهاي جدول‌بندي انجام مي‌شود كه مي‌توانند متغيرهاي داخلي و يا پارامترهاي سيستم باشند.

گفتني است، اين طرح با همكاري دكتر علي اكبرزاده كلات و دكتر حميدرضا مومني در دانشكده فني و مهندسي دانشگاه تربيت مدرس اجرا شده است.

ايسنا

[f20]

اين طرح براي چه نوع موشك هايي كاربرد دارد ؟