کمک در تعمیر و بازسازی ربات خط یاب،بدون برنامه نویسی

در اين بخش مي‌توانيد در مورد تمامي مسائل مرتبط با رباتیک به بحث بپردازيد

مدیران انجمن: sinaset, شوراي نظارت

ارسال پست
Major
Major
پست: 315
تاریخ عضویت: شنبه 31 مرداد 1394, 3:35 pm
سپاس‌های ارسالی: 506 بار
سپاس‌های دریافتی: 250 بار

کمک در تعمیر و بازسازی ربات خط یاب،بدون برنامه نویسی

پست توسط alirezazarand »

ببخشید این هم یک ربات خطیاب بوده که به این وضعیت به مرور زمان در آمده می شود تعمیرش کرد؟
[External Link Removed for Guests]
[External Link Removed for Guests]
[External Link Removed for Guests]
[External Link Removed for Guests]
سلام بر شهیدانی که اتوبوس اتوبوس رفته اند و تریلی تریلی برگشته اند
سلام برشهیدان
سلامتی آقا امام زمان صلوات
Colonel II
Colonel II
نمایه کاربر
پست: 7545
تاریخ عضویت: سه‌شنبه 26 آذر 1387, 4:20 pm
سپاس‌های ارسالی: 9280 بار
سپاس‌های دریافتی: 22101 بار

Re: ربات خط یاب+سورس و نقشه ها (به مرور ورژن جدیدتر اضافه می

پست توسط sinaset »

سلام به اقا علیرضا. حال شما؟


بله چرا نشه؟!،یک توصیه به شما میکنم،حالا که شکر خدا وارد علم الکترونیک شدید. دیگه هیچ وسیله الکترونیکی سوخته و غیر سوخته رو دور نیااندازید . چون می تونید خیلی ازش استفاده کنید .. (از لوازمش،از بردش،از جعبه اش و .. )


مدار شما،یک ربات خط یاب،ایسی دار هستش (فکر میکنم با ایسی تقویت کننده lm324 می باشد،به احتما 95 درصد)که خیلی ساده طراحی شده.که از 4 سنسور فتوسل (مقاومت حساس به نور) جهت ها رو تشخصص میدهد . و بعد به کمک 4 مقایسه گر داخلی ایسی lm324 ولتاژها فتوسل ها سنجید میشه و بعد، سیگنال خروجی به ترانزیستورها فرستاده میشه،و بعد موتور ها به چپ و راست و حرکت به جلو تغییر وضعیت میدهند.

اگر توضیحات بیشتر بدید،که چه مشکلی داره.می تونم بهتر راهنمایتون کنم ..
انشالله پست بعدی که دادید.یک تاپیک برای مشکلتون باز میکنم ،تا در اونجا،بهتر به مشکلتون رسیدگی بشه .تصویر
باتشکر.
"قرآن"(کلام خدا) ...راه سعادت و خوشبختی.
با عرض پوزش،دیگر در انجمن حضور ندارم،که به پیام ها پاسخ بدم.
Major
Major
پست: 315
تاریخ عضویت: شنبه 31 مرداد 1394, 3:35 pm
سپاس‌های ارسالی: 506 بار
سپاس‌های دریافتی: 250 بار

Re: ربات خط یاب+سورس و نقشه ها (به مرور ورژن جدیدتر اضافه می

پست توسط alirezazarand »

سلام حالمان خوب است حال شما
چرخ هاش کار می کند ولی سیم هایش قطع شده. دیروز که آن هارا لحیم کردم فهمیدم که چرخ هایش را درست وصل کردم.
ولی چهار سیم قرمز و مشکی تصویر اول به کجا باید وصل شود
سلام بر شهیدانی که اتوبوس اتوبوس رفته اند و تریلی تریلی برگشته اند
سلام برشهیدان
سلامتی آقا امام زمان صلوات
Colonel II
Colonel II
نمایه کاربر
پست: 7545
تاریخ عضویت: سه‌شنبه 26 آذر 1387, 4:20 pm
سپاس‌های ارسالی: 9280 بار
سپاس‌های دریافتی: 22101 بار

Re: ربات خط یاب+سورس و نقشه ها (به مرور ورژن جدیدتر اضافه می

پست توسط sinaset »

سلام و صبح شما بخیر. :P
الحمدالله ما هم خوبم.تشکر که پرسیدید.
---
ببخشید که دیر جواب دادم.
خوب همه چیز روی بدنه ذکر شده . اگر از روبرو نگاه کنید روی بدنه نوشته شده LEFT motor (موتور سمت چپ) Right Motor (موتور سمت راست) . و برای هرکدام دوتا پین هدر وجود داره(همون سیم اهنی که دو قله هستن) .
که این پین هدرها برای اینکه،که شما به کمک یک نوع ترمینال که تویه این پین هدر چفت میشه.کارتون رو بدون لحیم کاری انجام بدید.(سیم 2 و 3 وایر دار سبز رنگ، رو در تصویر زیر ببینید.)
تصویر

---
اما حالا که از پشت لحیم کاری کردید.... پس دیگه نمی خواد دنبال ترمینالش باشید.

شما چهار سیم دارید . که دوتاش قرمز و دوش سیاه. که هر جفت سیم قرمز و سیاه در کنار هم مخصوص یکی از موتورهای شما می باشد.
سیم قرمز،مثبت و سیم سیاه منفی .
سیم ها ی (قرمز و سیاه) سمت راست (Right Motor)رو بدید به موتور سمت راست .
سیم های (قرمز و سیاه) سمت چپ (Left Motor) رو بدید به موتور سمت چپ

اگر باز مشکل در وصل کردن سیم ها داشتید. از موتور و بردتون یک عکس واضح بگیرید و بعد بصورت لینک در اینجا قرار بدید .. تا شما رو راهنمایی کنم.
باتشکر.
"قرآن"(کلام خدا) ...راه سعادت و خوشبختی.
با عرض پوزش،دیگر در انجمن حضور ندارم،که به پیام ها پاسخ بدم.
Major
Major
پست: 315
تاریخ عضویت: شنبه 31 مرداد 1394, 3:35 pm
سپاس‌های ارسالی: 506 بار
سپاس‌های دریافتی: 250 بار

Re: ربات خط یاب+سورس و نقشه ها (به مرور ورژن جدیدتر اضافه می

پست توسط alirezazarand »

ببخشید موتور ربات اسمشون چیه چون اونها خراب بودند
سلام بر شهیدانی که اتوبوس اتوبوس رفته اند و تریلی تریلی برگشته اند
سلام برشهیدان
سلامتی آقا امام زمان صلوات
Colonel II
Colonel II
نمایه کاربر
پست: 7545
تاریخ عضویت: سه‌شنبه 26 آذر 1387, 4:20 pm
سپاس‌های ارسالی: 9280 بار
سپاس‌های دریافتی: 22101 بار

Re: ربات خط یاب+سورس و نقشه ها (به مرور ورژن جدیدتر اضافه می

پست توسط sinaset »

alirezazarand نوشته شده:ببخشید موتور ربات اسمشون چیه چون اونها خراب بودند



یعنی موتورهاتون سوخته؟! موتورها معمولی به این سادگی ها نمیسوزن،شما مطمعا هستید؟

اسم بخصوصی ندارن. بهشون میگن موتور اسباب بازی. یا 6 ولتی ساده یا آرمیچر..! ([External Link Removed for Guests]رو ببینید)

بطور کلی،موتورهای خوبی نیستن! و جریان بسیاری زیادی میکشن.!
متاسفانه خیلی جاهاش میفروشنشون...

باتشکر.
"قرآن"(کلام خدا) ...راه سعادت و خوشبختی.
با عرض پوزش،دیگر در انجمن حضور ندارم،که به پیام ها پاسخ بدم.
Major
Major
پست: 315
تاریخ عضویت: شنبه 31 مرداد 1394, 3:35 pm
سپاس‌های ارسالی: 506 بار
سپاس‌های دریافتی: 250 بار

Re: ربات خط یاب+سورس و نقشه ها (به مرور ورژن جدیدتر اضافه می

پست توسط alirezazarand »

چرخ هاشون چی می توانند باشند
سلام بر شهیدانی که اتوبوس اتوبوس رفته اند و تریلی تریلی برگشته اند
سلام برشهیدان
سلامتی آقا امام زمان صلوات
Colonel II
Colonel II
نمایه کاربر
پست: 7545
تاریخ عضویت: سه‌شنبه 26 آذر 1387, 4:20 pm
سپاس‌های ارسالی: 9280 بار
سپاس‌های دریافتی: 22101 بار

Re: ربات خط یاب+سورس و نقشه ها (به مرور ورژن جدیدتر اضافه می

پست توسط sinaset »

---
درست متوجه منظور شما نشدم.
ولی معمولا برای ربات های ساده،از گیربگس ها ساده جفتی (تایر عقب و جلو) به همراه موتور استفاده می کنند.

تصویر

و معمولا تویه همه جا ایران هستش..
شما چرخ ها رو ندارید؟
باتشکر.
"قرآن"(کلام خدا) ...راه سعادت و خوشبختی.
با عرض پوزش،دیگر در انجمن حضور ندارم،که به پیام ها پاسخ بدم.
Major
Major
پست: 315
تاریخ عضویت: شنبه 31 مرداد 1394, 3:35 pm
سپاس‌های ارسالی: 506 بار
سپاس‌های دریافتی: 250 بار

Re: ربات خط یاب+سورس و نقشه ها (به مرور ورژن جدیدتر اضافه می

پست توسط alirezazarand »

دارم ولی فقط چرخ سمت راست است
سلام بر شهیدانی که اتوبوس اتوبوس رفته اند و تریلی تریلی برگشته اند
سلام برشهیدان
سلامتی آقا امام زمان صلوات
Colonel II
Colonel II
نمایه کاربر
پست: 7545
تاریخ عضویت: سه‌شنبه 26 آذر 1387, 4:20 pm
سپاس‌های ارسالی: 9280 بار
سپاس‌های دریافتی: 22101 بار

Re: ربات خط یاب+سورس و نقشه ها (به مرور ورژن جدیدتر اضافه می

پست توسط sinaset »

-
پس گیربگس سمت چپ خراب شده؟!
تقریبا همه جا این گیربگس ها رو (به همراه چرخ و موتور) میفروشن،حدود 3 هزارتومان قیمت دارن (حالا در بعضی جاها کمتر و بیشتر!)
موقعه خرید یادتون باشه چپ و راست بودن فرقی نمیکنه..فقط گیربگس (همونی که توش چرخ دنده و .. داره) به همراه یک جفت تایر عقب ، جلو و موتور داشته باشه .
"قرآن"(کلام خدا) ...راه سعادت و خوشبختی.
با عرض پوزش،دیگر در انجمن حضور ندارم،که به پیام ها پاسخ بدم.
Major
Major
پست: 315
تاریخ عضویت: شنبه 31 مرداد 1394, 3:35 pm
سپاس‌های ارسالی: 506 بار
سپاس‌های دریافتی: 250 بار

Re: ربات خط یاب+سورس و نقشه ها (به مرور ورژن جدیدتر اضافه می

پست توسط alirezazarand »

سلام ببخشید من این کار را کردم باتری را باید به کجا متصل کنیم؟
سلام بر شهیدانی که اتوبوس اتوبوس رفته اند و تریلی تریلی برگشته اند
سلام برشهیدان
سلامتی آقا امام زمان صلوات
Colonel II
Colonel II
نمایه کاربر
پست: 7545
تاریخ عضویت: سه‌شنبه 26 آذر 1387, 4:20 pm
سپاس‌های ارسالی: 9280 بار
سپاس‌های دریافتی: 22101 بار

Re: ربات خط یاب+سورس و نقشه ها (به مرور ورژن جدیدتر اضافه می

پست توسط sinaset »

سلام و ظهرتون بخیر
خوب به سلامتی
---
کنار کلید OFF و ON دوتا جامپر دو قله هست. به احتمال زیاد باید به اونجا وصل کنید.
شما دو جعبه باتری دارید درسته؟یکیش رو به JP5 بزنید و یکی دیگه رو به JP6 بزنید. (و یادتون باشه که + و - رو درست بزنید)
باتشکر.
"قرآن"(کلام خدا) ...راه سعادت و خوشبختی.
با عرض پوزش،دیگر در انجمن حضور ندارم،که به پیام ها پاسخ بدم.
ارسال پست

بازگشت به “رباتیک”