کنترل ربات از راه دور

[alirezazarand]

سلام
من و گروهی از دوستان مشغول ساختن ربات آتش نشان هسیتم
می خواستیم این ربات را از راه دور و بدون سیم کنترل کنیمو روی آن دوربین باشد که بتوان جلوی ربات را در صفحه نمایشگر دید و رابات را کنترل کرد .
لطفا کمکم کنید

[alirezazarand]

دوربین آن یا وب کم است یا دوربین مدار بسته

[sinaset]

سلام بر شما

پروژه که انتخاب کردید، پروژه سختی می باشد و نیاز به دانش بالایی دارد.
برای انتقال دیتا (ویدئو) به صورت وایرلس باید از ماژول های مثل nrf24l01 استفاده کنید . (که می تونید حدود 2 مگ بر ثانیه اطلاعات رو ارسال کند)بردش هم حدود 1 کیلومتر در فضایی باز می باشد.
برای دوربین هم می توانید از دوربین OV7670 استفاده کنید.(کیفیتش در حد VGA می باشد ، یعنی کمتر از 2 مگا پیکسل)

نکته:اگر اتباه نکنم،یک سری دوربین ها وایرلس با کنترول مانیتوری فروخته میشوند،اما فکر میکنم قیمت بالایی دارند.

باتشکر.

[alirezazarand]

سلام برای کنترل ربات باید چه کار کنم می شه لطفا واضح تر توضیح دهید

[sinaset]

شبتون بخیر.

ببینید اگر چیزی که فرمودید رو بخوایید درست کنید باید با برنامه نویسی اشنایی داشته باشید. بعد به کمک برنامه نویسی ابتدا تصویر رو از دوربین دریافت می کنید،بعد از طریق ماژول وایرلس به ماژول گیرنده می فرستید و بعد در اونجا به برروی LCD تصویر رو پردازش می کنید .. (که همه این کارها نسبتا دشواره.)

بنظرم،روی هوش مصنوعیش کار کنید بهتر خواهد بود.
ضمن اینکه اگر می خواید برنامه نویسی نکنید.. باید به کمک ایسی ها طرح دلخواهتون رو پیاده سازی کنید.
همه اینها به این مربوط میشه که شما دقیقا می خواید چه طرح رو بسازید ..
باتشکر.

[alirezazarand]

ببخشید
حالا که شما کفتید کار دشواری است ..........
می شه سنسور آتش یا دود بگزاریم تا خود به خود به سراغ آتش رفته و آتش را خاموش کند؟

[sinaset]

سلام و ظهرتون بخیر.


پیدا کردن اتش رو به کمک سنسور گیرنده مادون قرمز انجام میدهند (اتش از خودش مادون قرمز ساطع می کند) و برای کشف اتش باید ربات یک چرخ دو خودش بزند تا اتش را در دور اطرف خود کشف کندو به سمت ان حرکت کند .

نیاز به برنامه نویسی می باشد ...

[External Link Removed for Guests]اموزش رو ببینید.
باتشکر.