ساخت پله رو ویلچر

در اين بخش مي‌توانيد در مورد تمامي مسائل مرتبط با رباتیک به بحث بپردازيد

مدیران انجمن: sinaset, شوراي نظارت

ارسال پست
New Member
پست: 2
تاریخ عضویت: یک‌شنبه 21 شهریور 1395, 3:02 pm
سپاس‌های ارسالی: 4 بار
سپاس‌های دریافتی: 1 بار

ساخت پله رو ویلچر

پست توسط rezaazimifard »

سلام اساتید گرامی
برای ساخت همچین چیزی راهنمایی می خواستم
چه موتوری پیشنهاد میدید لاستیک شنی از کجا می تونم تهیه کنم ممنون میشم راهنمای کنید مرسی
تصویرتصویر
Colonel II
Colonel II
نمایه کاربر
پست: 7545
تاریخ عضویت: سه‌شنبه 26 آذر 1387, 4:20 pm
سپاس‌های ارسالی: 9280 بار
سپاس‌های دریافتی: 22101 بار

Re: ساخت پله رو ویلچر

پست توسط sinaset »

سلام بر شما
فکر می کنم،برای خرید چنین شنی هایی باید به تهران بروید (البته اگر در ان شهر نیستید). و از فروشگاه تخصصی پرسجو کنید.(بخصوص فروشگاهای معتبر رباتیک)
باتشکر.
"قرآن"(کلام خدا) ...راه سعادت و خوشبختی.
با عرض پوزش،دیگر در انجمن حضور ندارم،که به پیام ها پاسخ بدم.
Major
Major
پست: 374
تاریخ عضویت: یک‌شنبه 14 بهمن 1386, 1:04 pm
سپاس‌های ارسالی: 253 بار
سپاس‌های دریافتی: 713 بار

Re: ساخت پله رو ویلچر

پست توسط kingday »

تهران خ سعدی جنوبی
Colonel II
Colonel II
نمایه کاربر
پست: 4243
تاریخ عضویت: یک‌شنبه 12 اردیبهشت 1389, 12:44 pm
محل اقامت: زمین پهناور خدا ( أرضُ الله الواسعة)
سپاس‌های ارسالی: 4547 بار
سپاس‌های دریافتی: 8634 بار

Re: ساخت پله رو ویلچر

پست توسط MOHAMMAD_ASEMOONI »

rezaazimifard نوشته شده:سلام اساتید گرامی
برای ساخت همچین چیزی راهنمایی می خواستم
چه موتوری پیشنهاد میدید لاستیک شنی از کجا می تونم تهیه کنم ممنون میشم راهنمای کنید مرسی
تصویرتصویر

سلام
برای استفاده در خانه هست یا برای همه جا ؟
اگر برای داخل منزل هست گمان کنم این سیستم ساده تر باشه
[External Link Removed for Guests]
و یا باز کردنِ سقف با سایز 1 متر در 1 متر و نصبِ آسانسور ساده ای که در مغازه ها نصب میکنند
صرفه‌جویی های میلیونی در هزینه‌های خودرو

صرفه‌جویی های میلیونی در هزینه‌های زندگی

برنامه‌های کاربردی اندروید و اطلاعات مهم در مورد تنظیمات اندروید

جسارتاً آموزش توبه به زبان ساده

توصیه‌های مهم امنیتی

توصیه‌های بسیار مهم بهداشتی

تاپیک جامع سرویس و تعمیر و مشاوره آبگرمکن و پکیج

سوالات سیستم آبرسانی ساختمان


دوستِ عزیز، چه باور کنی چه باور نکنی چه خوشت بیاد چه خوشت نیاد ،همه ما آسمونی هستیم وشمارش معکوس برای بازگشتمون ازهمون روزِ اولِ خلقتمون شروع شده و حسابِ بسیار دقیقی هم در انتظارمونه.
یه آسمونیِ فعّال باش که آزمایشِ دنیا تکرارشدنی نیست.

باور نمیکنی؟ همۀ ثروت و قدرت و هوش و دانش و نفوذت رو به کار بگیر
تا مانعِ پرواز بشی.
قبول نداری؟
این شما واین هم دنیا
New Member
پست: 2
تاریخ عضویت: یک‌شنبه 21 شهریور 1395, 3:02 pm
سپاس‌های ارسالی: 4 بار
سپاس‌های دریافتی: 1 بار

Re: ساخت پله رو ویلچر

پست توسط rezaazimifard »

به نظرتون این موتور جواب میده حقیقتش خودم زیاد سر در نمیارم ویلچری هستم شدید ی همچی وسیله ی نیاز دارم خواهشا هر کسی اطلاعات داره راهنمای کنه اینم ایدی تگلرامم @Rezaazimifard
گشتاور که زده منظور چی هست موتور گیربکس DC حلزونی (عمودی)، ولتاژ 24 ولت، دور خروجی 36RPM، قطر موتور 94م.م، طول 300م.م، گشتاور 150Kg.cm، ساخت KORMAS ترکیه تصویر
Colonel II
Colonel II
نمایه کاربر
پست: 7545
تاریخ عضویت: سه‌شنبه 26 آذر 1387, 4:20 pm
سپاس‌های ارسالی: 9280 بار
سپاس‌های دریافتی: 22101 بار

Re: ساخت پله رو ویلچر

پست توسط sinaset »

سلام بر شما
امیدوارم که طرحتون رو با موفقیت پشت سر بگذارید. در اینجا هم هرکس به اندازه دانشش شما را راهنمایی خواهد کرد. :razz:

گشتاور،به نوعی،قدرت موتور می باشد،هر چقدر گشتاور بالاتر باشد،ان وسیله می تواند وزن بیشتری را حمل کند. (در موتور ها دو فاکتور مهم وجود دارد،سرعت و گشتاور،که احتمالا برای شما،گشتاور مهمتر می باشد)
موتوری که ذکر کردید،150 کیلوگرم قدرت،گشتاورش می باشد..(یعنی نهایت تا 150 کیلوگرم بار را می تواند تحمل کند و با سرعت 36 دور دقیقه نیز حرکت کند)
باتشکر.
"قرآن"(کلام خدا) ...راه سعادت و خوشبختی.
با عرض پوزش،دیگر در انجمن حضور ندارم،که به پیام ها پاسخ بدم.
Major
Major
پست: 374
تاریخ عضویت: یک‌شنبه 14 بهمن 1386, 1:04 pm
سپاس‌های ارسالی: 253 بار
سپاس‌های دریافتی: 713 بار

Re: ساخت پله رو ویلچر

پست توسط kingday »

سلام دوست عزیز تعریف گشتاور در این اینجا عبارتست از مقدار نیرویی که خروجی شفت در شعاع گردشی ذکر شده ایجاد میکند
یعنی اگر طول بازوی متصل به شفت یک سانتیمتر باشد نیروی خطی کششی بازو 150 کیلوگرم میباشد
و اگه طول بازو یا به عبارتی شعاع چرخ ویلچر مشخص باشه نیروی کششی بدست میاد
اکه شعاع چرخ پانزده سانتیمتر باشه نیروی کششی چرخ ده کیلوگرم خواهد بود که معمولا از دو موتور گیربکس برای هر ویلچر استفاده میشه یعنی هر چرخ مستقلا محرک خواهند بود
و با تغییر سرعت هر کدام میشه مسیر حرکت رو کنترل کرد یعنی دور زدن و غیره
توان موتور حدود 54 وات محاسبه میشه که با شناختی که از موتورهای ویلچر استاندارد دارم حداقل توان 80 وات مورد نیازه
البته شما میتونیذ از همین موتور هم استفاده کنید ولی نیاز هست تا با تیدیل دور توسط زنجیر یا چرخ دنده و یا کم کردن قطر چرخها میتونید کشش چرخها رو افزایش بدید البته به قیمت کاهش سرعت حرکت.

موفق باشید
ارسال پست

بازگشت به “رباتیک”