ساخت روبات

[Saeid12345]

هزينه ساخت يک روبات معمولي مسلح به يک آب پاش براي امور آتش نشاني چند در مياد؟

[Karim1504]

سعید جان من فقط طرز ساخت و مدارهاشو دارم

قیمت ندارم

[Karim1504]

[External Link Removed for Guests]

برخلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می باشد. علاوه براین، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام می دهند. که سایر سیستم های پیچیده تر که بطور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد.، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچک را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاک یا یک مسیر رنگ شده که هرگاه حسگرهایشان در مسیر، یا فردی را پیدا کنند متوقف می شوند. رباتهای بسیار پیچیده تر رد محیط های نامعین تر مانند معادن استفاده می شود.

[External Link Removed for Guests]


روباتها همانند کامپیوترها قابلیت برنامه ریزی دارند.بسته به نوع برنامه ای که شما به آنها می دهید.کارها وحرکات مختلفی را انجام می دهند.رشته دانشگاهی نیز تحت عنوان روباتیک وجود دارد.که به مسایلی از قبیل سنسورها، مدارات ، فیدبکها،پردازش اطلاعات وبست وتوسعه روباتها می پردازد.روباتها انواع مختلفی دارند از قبیل روباتهای شمشیر باز، دنبال کننده خط،کشتی گیر،
فوتبالیست،و روباتهای خیلی ریز تحت عنوان میکرو روباتها،روباتهای پرنده وغیره نیز وجود دارند.
روباتها برای انجام کارهای سخت ودشواری که بعضی مواقع انسانها از انجام آنها عاجز یا انجام آنها برای انسان خطرناک هستند.مثل روباتهایی که در نیروگاهای هسته ای وجود دارند.،استفاده می شوند.

[External Link Removed for Guests]


کاری که روباتها انجام میدهند.، توسط میکرو پروسسرها(microprocessors) و میکروکنترلرها(microcontroller) کنترل می شود.با تسلط در برنامه نویسی این دو می توانید دقیقا همان کاری را که انتظار دارید روبات انجام دهد.

روباتهایی شبیه انسان (human robotic)نیز ساخته شده اند.،آنها قادرند اعمالی شبیه انسان را انجام دهند.حتی بعضی از آنها همانند انسان دارای احساسات نیز هستند.بعضی از آنها شکلهای خیلی ساده ای دارند.آنها دارای چرخ یا بازویی هستند که توسط میکرو کنترلرها یا میکرو پرسسرها کنترل می شوند.در واقع میکروکنترلر یا میکرو پروسسر به مانند مغز انسان در روبات کار می کند.برخی از روباتها مانند انسانها وجانوران خون گرم در برخورد و رویارویی با حوادث ومثایل مختلف به صورت هوشمند از خود واکنش نشان می دهند.یک نمونه از این روباتها روبات مامور است.


[External Link Removed for Guests]


برخی روباتها نیز یکسری کارها را به صورت تکراری با سرعت ودقت بالا انجام می دهند مثل روبات هایی که در کارخانه های خودرو سازی استفاده می شوند.این گونه روبات کارهایی از قبیل جوش دادن بدنه ماشین ، رنگ کردن ماشین را با دقتی بالاتر از انسان بدون خستگی و وقفه انجام می دهند.
ویژگیهای یک روبات

یک روبات دارای سه مشخصه زیر است
1-داری حرکت وپویایی است
2-قابلیت برنامه ریزی جهت انجام کارهای مختلف را دارد
3-بعد از اینکه برنامه ریزی شد.قابلیت انجام وظایفش را به صورت خودکار دارد.

ممکن است روزی فرا برسد که روباتها جای انسانها را در انجام کارها بگیرند.حتی بعضی از آنها ممکن است به صورت محافظ شخصی از جان انسانهادر مقابل خطرات احتمالی حفاظت کنند.

آناتومی اندام روباتهای شبیه انسان
در سال 1950 دانشمندان تصمیم گرفتند.شکلی از رباتهای دو پارا درست کنند.که از لحاظ فیزیکی شبیه انسان باشند.این گونه روباتها متشکل از دو بازو دو پا هستند.که دستها و پاها به صورت متقارن وشبیه بدن انسان در سمت راست وچپ ربات قرار گرفته اند.برای انجام چنین کاری آنها می بایست در ابتدا آناتومی بدن خود را می شناختند.آنها معتقد بودن که انسانها طی میلیونها سال تکامل یافته اند.،تا اینکه امروزه قادرند انواع مختلفی از کارها را انجام دهند.اگر از مردم راجع به روباتهای شبیه انسان سوال کنید.آنها در اولین وهله به یاد فیلم پلیس آهنی می افتند.شما نیز می توانید با استفاده از کاغذهای استوانه ای و تک های چوب وچسب شکلی مانند زیر درست کنید.

[External Link Removed for Guests]

[External Link Removed for Guests]



حرکت در روبات

هنگامیکه شما راجع به مطلبی فکر می کنید و برای آن دنبال پاسخ می گردید.می توانید جواب خود را در طبیعت بگیرید.به حیواناتی که اطراف ما هستند.،و مانند ما می توانند در چهار جهت حرکت کنند.دقت کنید.به طور مثال به حرکت فیل توجه کنید.مفاصلی که در پاها وجود دارند.سبب حرکت پاها به سمت عقب،جلو، چپ و راست می شوند
هنگامکه این حیوان حرکت می کند وزن خود را بر روی پا هایش تقسیم میکند.بنابراین این امکان را دارد که تعادلش را حفظ کند و بر روی زمین نیافتد.در روباتها نیز همین مسئله وجود دارد اگر یکی از پاهای آن در هوا قرار بگیرد روبات متوقف می شود.واین امکان وجود دارد بر روی زمین بیافتد.به حرکت مورجه ها دقت کنید.این موجود 6 پا دارد. در هنگام حرکت به سمت جلو سه پایش را به سمت جلو وسه پای دیگرش را در همان موقعیت به سمت عقب فشار میدهد .دو پا از یک طرف ویک پا از طرف دیگرهمواره کار مشترکی را انجام می دهند. واین کار سبب حرکت مورچه به سمت جلو می شود.
حشرات بدلیل داشتن پاهای بیشتر وفرم پاها راحتر از حیوانات چهار پا می توانند تعادل خود را در حرکت حفظ کنند.بهمین دلیل رباتهای شبیه حشرات بیشتر از روباتهایی شبیه سگ و گربه ساخته شده اند.


[External Link Removed for Guests]

[External Link Removed for Guests]



لگو روبات(lego robot)

برای شروع به ساخت روبات بهتر است .،که با لگو ها ونحوه اسمبل کردن آنها آشنا شوید.لگوها ایده های خوبی در ساخت روبات به شما می دهند.بسیاری از روباتهایی که ساخته شده اند.حشره،حیوان،انسان نیستند.بلکه آنها لگو هستند.شما می توانید بدنه روبات خود را بوسیله لگوها بسازید.و مدارات الکترونیک را در آن جا سازی کنید.
بیشتر ماشینهایی که وجود دارند از چهار چرخ تشکیل شده اند.دو چرخ جلویی دارای چرخش زاویه ای هستند.،و دو چرخ عقبی در جای خود ثابت هستند.،وتنها میچرخند،حرکت به سمت راست،جلو و عقب را چرخهای جلویی تعیین می کنند.در برخی از ماشینها هر چهار چرخ دارای این وضعیت هستند.از این موارد در ساخت لگو روباتها شبیه ماشین استفاده می شود.برخی از ماشینهای پیشرفته از راه دور کنترل می شوند(remote control) که این مسئله را براحتی می توان در روباتها بست وتوسعه داد.
برای ساخت یک لگو ماشین احتیاج به چهار چرخ پلاستیکی و دو میله تحت عنوان محور احتیاج دارید.شاید بتوانید این قطعات را براحتی در یک ماشین اسباب بازی پیدا کنید.برخی از طراحان روبات به جای چهار چرخ از سه چرخ استفاده می کنند.در این حالت عموما دو چرخ ثابت وتنها در جای خود می چرخند و تنها یک چرخ دارای حرکت آزاد است.نوع دو چرخ آن نیز وجود دارد.در این حالت هر دوچرخ دارای حرکت آزاد زاویه ای هستند.
برای حل مشکل تعادل روباتها در هنگام چرخش از چهار چرخ استفاده می شود. در هر طرف دوچرخ وجود دارد.که چرخهای در هر سمت بوسیله تسمه یا نواری پلاستیکی بهم متصل می شوند.



[External Link Removed for Guests]

[External Link Removed for Guests]


منبع : [External Link Removed for Guests]

[Saeid12345]

دستت درد نکند.
من خيلي دلم ميخاد يک روبات آتش نشان بسازم ولي اطلاعاتم در اين زمينه خيلي کم هست و هزينه اش هم زياد!

[Mehdi2224]

واقعا عالی بود دست مریزاد

[Karim1504]

ممنون از شما دوست عزیز

منتظر روباتهای جدید باشید

[Karim1504]

روبات مکارو 1

مکارو یک کیت روبوتیک جذاب برای دانش آموزان میباشد. این کیت از اجزای مختلف و جدا از همی تشکیل شده است که علاقه‌مندان به کمک خلاقیت خود می‌توانند انواع بسیار متفاوت و متنوعی از روبات ها را با کمک آن بسازند.

از قابلیت های مکارو امکان طراحی و ساخت سیستم های مختلف مکانیکی از قبیل گیربکس، مکانیزم های مختلف انتقال نیرو، سیستم های متنوع حرکتی و ... است.

علاوه بر اینها با داشتن بوردهای الکترونیکی سنسورهای مختلف مانند سنسور های حساس به نور، حساس به رنگ، تماس و ... توانایی بسیار بالایی در دریافت اطلاعات محیطی از پیرامون خود و نشان دادن عکس‌العمل مناسب نسبت به آنها را دارد دارد.

همچنین با استفاده از کیت مکارو1 و مکارو2 و طرح درس های مربوط به آن می توان دوره های آموزشی روبوتیک در سطوح مختلف برگزار نمود.

مکارو 1 کیت مخصوص دانش آموزان سال های انتهایی ابتدایی و اول راهنمایی است. که بر اساس طرح درس موجود دانش آموزان با آن می توانند با کمک خلاقیت خود سه نوع روبات مختلف بسازند. مبنای اصلی طرح درس مربوط به مکارو1 آموزش مبانی مقدماتی روبوتیک و همچنین آموزش مقدمات مکانیک روباتها است.

اجزای مکارو1



المانهای اصلی:



با استفاده از اين المانها که در سه اندازه مختلف طراحي شده اند و با کمک مکعب ها و پيچ و مهره ميتوان ساختار هاي پايه مکانيکي را براي روبات طراحي نمود.



گیر بکس:



براي انتقال قدرت در مکارو يک گيربکس دو طرفه طراحي شده است که مي‌تواند با کمک يک موتور، دو چرخ را حرکت دهد. اين گير بکس با کاهش دادن دور موتور، قدرت آن را افزايش مي‌دهد.

بورد های الکترونیکی

بورد درایور:


وظيفه بورد درايور انتقال دستورات به موتور ها و کنترل آنها است. بر روي اين بورد چهار کانکتور (اتصال دهنده) وجود دارد: يکي براي باتري ها، دو تا براي موتور هاي چپ و راست و يک کانکتور 6 پايه براي ارتباط با ساير بورد ها. به توضيحات تصوير دقت کنيد.



بورد دسته کنترل:



اين بورد براي کنترل دستي موتور ها به کار مي‌رود. خروجي آن به بورد درايور متصل شده و بر اساس فرامين داده شده موتور ها را کنترل مي‌کند.

بورد تعقيب خط:



با کمک اين بورد مي‌توانيد مکارو را وادار به تعقيب يک خط سياه در زمينه سفيد کنيد. کافي است آن را به صورتي بر روي روبات خود نصب کنيد که سنسور هاي آن بتوانند خط را حس کنند.

هر سنسوري که از روي خط سياه خارج شود، موتور سمت مقابل را خاموش ميکند تا به اين طريق مکارو هميشه بر روي خط قرار گيرد. براي مثال اگر سنسور سمت راست از روي خط خارج شود موتور سمت چپ از حرکت باز مي ايستد و چون سنسور سمت چپ هنوز بر روي خط است روبورو به سمت چپ ميپيچد و دوباره بر روي خط قرار ميگيرد.

عملکرد اصلي اين بورد به اين صورت است که سنسور ها بازتاب اشعه مادون قرمز را از زير مکارو دريافت مي‌کنند. براي تنظيم حساسيت سنسور ها از مقاومت متغير روي بورد استفاده نماييد. با چرخاندن اين مقاومت متغير حساسيت سنسور هاي مکارو نسبت به اشعه مادون قرمز تغيير مي‌کند. هرگاه سنسور ها به اندازه کافي اشعه مادون قرمز دريافت نکنند، چراق مربوط به آن سنسور روي بورد روشن مي‌شود. دقت کنيد که از سه المان مداري روي بورد وسطي فرستنده مادون قرمز است و دو المان سياه رنگ سنسورها هستند. براي تنظيم کردن اين مدار براي تعقيب خط بايد کاري کنيد که سنسور ها روي خط سياه روشن باشند ( يعني چراقشان روشن باشد) و هنگامي که بر روي زمينه سفيد قرار مي‌گيرند خاموش شوند. اگر به درستي سنسور ها را تنظيم کنيد مکارو مي‌تواند به دنبال خط حرکت کند.

براي تعقيب خط صحيح شايد لازم باشد فاصله سنسور ها را از هم کم و زياد کنيد اين کار را ميتوانيد با خم کردن پايه سنسور ها انجام دهيد فقط مراقب باشيد که پايه ها به هم اتصال پيدا نکنند. در ضمن فاصله‌ی سنسور ها تا خط هم يک پارامتر موثر است هر چه سنسور ها را بالاتر نصب کنيد آنها ميدان ديد بيشتري پيدا ميکنند اما در عوض حساسيتشان نسبت به خط کمتر مي شود و بايد با تنظيم دوباره مقومت متغير اين مسئله را جبران نمود .

بورد تعقيب نور:



با نصب صحيح اين سنسور مي‌توانيد نور يک چراغ قوه را تعقيب کنيد. عملکرد اين مدار به اين ترتيب است که هرگاه نور به يکي از سنسور هاي آن بتابد چرخ سمت مقابل به حرکت در مي آيد و به اين ترتيب مکارو به سمت منبع نور مي‌چرخد.

براي تنظيم اين سنسور هم مي‌توانيد با چرخاندن مقاومت متغير روي آن حساسيت سنسور ها را تغيير بدهيد. اين بورد هم مانند بورد تعقيب خط است با اين تفاوت که منبع نور مرئي روي خود بورد متصل نشده است.

بورد حل ماز:



با کمک اين بورد الکترونيکي روبات شما مي‌تواند درون يک هزارتو (ماز) پيچيده حرکت کند. بر روي اين بورد محل اتصال دو سنسور تماسي ( مطابق شکل) وجود دارد. با اتصالات آن به بورد درايور روبات مي‌توانيد درون ماز شروع به حرکت کند.

مي‌توانيد حدس بزنيد الگوريتم مکارو براي حل ماز چيست؟

پک هاي جانبي مکارو:



با توجه به اينکه بخش هاي الکترونيکي و مکانيکي مکارو جدا از هم طراحي شده اند. اين امکان وجود دارد که به غير از بورد ها و المانهاي موجود در پک اصلي مکارو، بورد ها و المانهاي ديگري نيز براي آن طراحي شوند.

بر همين اساس پک هاي جانبي مکارو طراحي شده و آماده ارائه هستند. از جمله اين پک هاي جانبي ميتوان به بورد ميکرو کنترلر 1، بورد ميکرو کنترلر 2، بورد کنترل از راه دور مادون قرمز، بورد کنترل از راه دور راديويي و ... اشاره کرد.



براي اطلاع پيدا کردن از جديد ترين پک هاي جانبي مکارو مي‌توانيد با شرکت نادکو تماس بگيريد



چند نمونه ساخته شده از مکارو:

منجنيق:




با کمک اين منجنيق ساده مي‌توانيد گلوله هاي جنگي باستاني را به طرف قلعه دشمن فرضي پرتاب کنيد!
سعي کنيد اثر مقدار وزنه منجنيق، طول بازو، زاويه پرتاب و محل قرار گيري گلوله را بر روي بورد گلوله و حد اکثر ارتفاع آن آزمايش کنيد.
با کمک منجنيق هاي خود مي‌توانيد مسابقه فتح ليوان(!) نيز برگزار کنيد؛ به اين ترتيب که هر کسي بتواند با تعداد آزمايش هاي کمتري گلوله خود را درون يک ليواز بيندازد برنده باشد!


روبات حرکت در ماز:



اين روبات ميتواند موانع را تشخيص داده و از کنار آن ها عبور کند.
در هنگام مونتاژ کردن روباتهاي تعقيب خط و نور و حل ماز به جهت موتور ها توجه کنيد. شما بايد روبات را به صورتي بسازيد که موتور سمت چپ آن به کانکتوري از بورد درايور متصل باشد که روي آن کلمه left نوشته شده است و همچنين براي موتور راست بايد به کلمه right توجه کنيد. علاوه بر موتور ها توجه داشته باشيد که چپ و راست بودن سنسور ها نيز مهم است چرا که همانطور که توضيح داديم اگر اين مسئله رعايت نشود الگوريتم اشتباه عمل مي‌کند.


تله کابين:



با کمک گير بکس هاي مکارو و چرخ هاي بدون لاستيک ميتوانيد مطابق شکل يک تله‌‌کابين ساده با کنترل دستي بسازيد.

منبع : nad-co

منتظر مقالات جالب دیگر در این مورد باشید