رباتيك

[pesar.sabz.shad]

رباتيك چيست


« ربات ها نقش فزاينده اي در جوامع مدرن ايفا خواهند كرد. آن ها به انجام كارهاي خطرناك ، تكراري ، پر هزينه و دقيق ادامه مي دهند تا انسان ها را از انجام آن ها باز دارند.
» به گزارش سرويس نگاهي به وبلاگ هاي خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا) ، در " وبلاگ مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي اميركبير « به نشاني » درباره رباتيك مي خوانيد : كلمه http : ،، bme 48 mihanblog . com روبات هاي R.U.R نويسنده نمايشنامه Karel Capek ربات از سوي جهاني روسيه در سال 1921 ابداع شد .
) به معني كارگر robotnic ريشه اين كلمه ، كلمه چك اسلواكي ( مي باشد.
در نمايشنامه وي نمونه ماشين ، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولي او ، بيشترين قدرت را داشت و در پايان نمايش اين ماشين براي مبارزه عليه سازندگان خود استفاده شد.
البته پيش از آن يونانيان مجسمه متحركي ساخته بودند كه نمونه اوليه چيزي بوده كه ما امروزه ربات مي ناميم .
در ادامه آمده است : امروزه معمولا كلمه ربات به معني هر ماشين ساخت بشر كه بتواند كار يا عملي كه به طور طبيعي توسط انسان انجام مي شود را انجام دهد ، استفاده مي شود.
در اين نوشته درباره اين كه ربات ها چه كارهايي انجام مي دهند ، عنوان دشه است : بيشتر ربات ها امروزه در كارخانه ها براي ساخت محصولاتي مانند اتومبيل ; الكترونيك و همچنين براي اكتشافات زيرآب يا در سيارات ديگر مورد استفاده قرار مي گيرد.
هم چنين بر اساس اين مطلب ، ربات ها داراي سه قسمت اصلي هستند : مغز كه معمولا يك كامپيوتر است . محرك و بخش مكانيكي شامل موتور ، پيستون ، تسمه ، چرخ ها ، چرخ دنده ها و ... و سنسور كه مي تواند از انواع بينايي ، صوتي ، تعيين دما ، تشخيص نور ، تماسي يا حركتي باشد.
با اين سه قسمت ، يك ربات مي تواند با اثرپذيري و اثرگذاري در محيط كاربردي تر شود.
اين بلاگر در خصوص تعثير رباتيك در جامعه ، نوشته است : علم رباتيك در اصل در صنعت به كار مي رود و ما تعثير آن را در محصولاتي كه هر روزه استفاده مي كنيم ، مي بينيم .
كه اين تاثيرات معمولا در محصولات ارزان تر ديده مي شود.
ربات ها معمولا در مواردي استفاده مي شوند كه بتوانند كاري را بهتر از يك انسان انجام دهند يا در محيط پر خطر فعاليت نمايند مثل اكتشافات در مكان هاي خطرناك ، مانند آتش فشان ها كه مي توان بدون به خطر انداختن انسان ها انجام داد.
درباره ي مشكلات رباتيك مي خوانيد : يك ربات مانند هر ماشين ديگري ، مي تواند به هر علتي خراب شود.
ضمنا آن ها ماشين هاي قدرتمندي هستند كه به ما اجازه مي دهند كارهاي معيني را كنترل كنيم .
خوشبختانه خرابي ربات ها بسيار نادر است زيرا سيستم رباتيك با مشخصه هاي امنيتي زيادي طراحي مي شود كه مي تواند آسيب آن ها را محدود كند. در ادامه مي خوانيد : در اين حوزه نيز مشكلاتي در رابطه با انسان هاي شرور و استفاده از ربات ها براي مقاصد شيطاني داريم .
مطمئنا ربات ها مي توانند در جنگ هاي آينده استفاده شوند.
اين مي تواند هم خوب و هم بد باشد.
اگر انسان ها اعمال خشونت آميز را با فرستادن ماشين ها به جنگ يكديگر نمايش دهند ، ممكن است بهتر از فرستادن انسان ها به جنگ با يكديگر باشد.
ربات ها مي توانند براي دفاع از يك كشور در مقابل حملات استفاده مي شوند تا تلفات انساني را كاهش دهد.
آيا جنگ هاي آينده مي تواند فقط يك بازي ويدئويي باشد كه ربات ها را كنترل مي كند در اين مطلب از مزاياي رباتيك مي خوانيد : مزايا كاملا آشكار است . معمولا يك ربات مي تواند كارهايي كه ما انسان ها مي خواهيم انجام دهيم را ارزان تر انجام دهد.
علاوه بر اين ربات ها مي توانند كارهاي خطرناك مانند نظارت بر تاسيسات انرژي هسته اي يا كاوش يك آتش فشان را انجام دهند.
ربات ها مي توانند كارها را دقيقتر از انسان ها انجام دهند و روند پيشرفت در علم پزشكي و ساير علوم كاربردي را سرعت بخشند.
ربات ها به ويژه در امور تكراري و خسته كننده مانند ساختن صفحه مدار ، ريختن چسب روي قطعات يدكي و ... سودمند هستند.
بر اساس اين نوشته ، بسياري از مردم از اينكه ربات ها تعداد شغل ها را كاهش دهد و افراد زيادي شغل خود را از دست دهند ، نگرانند. اين تقريبا هرگز قضيه اي بر خلاف تكنولوژي جديد نيست . در حقيقت اثر پيشرفت تكنولوژي مانند ربات ها (اتومبيل و دستگاه كپي و ... ) بر جوامع ، آن است كه انسان بهره ورتر مي شود.
در ادامه آمده است : ايزاك آسيموف نويسنده داستان هاي علمي تخيلي ، قوانين سه گانه رباتيك را به اين صورت تعريف كرده است : « يك ربات نبايد به هستي انسان آسيب برساند يا به واسطه بي تحركي ، زندگي يك انسان را به مخاطره بياندازد » . ، « يك ربات بايد از دستوراتي كه توسط انسان به او داده مي شود ، اطاعت كند; جز در مواردي كه با قانون يكم در تضاد هستند » . ، « يك ربات بايد تا جايي كه با قوانين يكم و سوم در تضاد نباشد از خود محافظت كند » . در پايان اين نوشته مي خوانيد : جمعيت ربات ها به سرعت در حال افزايش است .
اين رشد از سوي ژاپني ها كه ربات هاي آن ها تقريبا دو برابر تعداد ربات هاي آمريكا است ، هدايت شده است .
همه ارزيابي ها بر اين نكته تعكيد دارد كه ربات ها نقش فزاينده اي در جوامع مدرن ايفا خواهند كرد. آن ها به انجام كارهاي خطرناك ، تكراري ، پر هزينه و دقيق ادامه مي دهند تا انسان ها را از انجام آن ها باز دارند.

[pesar.sabz.shad]

رشته روباتیک

شاید تا کنون تعریفی عامی از روبات و روباتیک شنیده باشید ولی رشته روباتیک را بطور واضح و کامل خیر.

رشته فنی مهندسی روباتیک یکی از رشته های میان رسته ای جدید در ایران میباشد ،جدید بودنش میتواند بدلیل تاسیس در حد اکثر 15 سال گذشته باشد و میان رشته ای است به دلیل اشتراکاتی که با رشته های مهندسی برق گرایشات الکترونیک و کنترل و همچنین مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزاردارد.

گاهی اوقات حتی افراد تحصیل کرده نیز به اشتباه ،گمان میبرندمهندس روباتیک ،مهندس برق نیز می باشد علاوه بر این مکانیک و کامپوتر نیز هست،در صورتی که برای دانشجوبان روباتیک واضح بودن این اشتباه غیر قابل انکار است که بقیه رشته ها یک مهندس روباتیک تنها یک مهندس روباتیک است. چرا که به صرف ارائه دروسی چون مداراهای الکترونیکی و منطقی و ریز پردازنده در برنامه درسی مهندسی کامپیوتر-نرم افزار و اشتراک این دروس در روباتیک و مهندسی الکترونیک ،نمیتوان نسبتی از الکترونیک و روباتیک به کامپیوتر داد.وظیفه و کربرد ها متفاوت است.شاید یکی از نمونه های فریبنده آگهی های استخدام کار شرکتها یا کارخانه ها باشد که آنهم بدلیل کاربرد مورد انتظار آنها،نام چند رشته مهندسی را در کنار یکدیگر قرار میدهند.

به عبارتی این دیگر بستگی به نیاز صنعت و کارخانه ها دارد که بسته به نیازشان ، رشته های دانشگاه تاسیس شده اند، رشته روباتیک نیز از این اصل مستثنا نیست .

یک مهندس روباتیک حتی با وجود توانایی در برخی از موارد اختصاصی موجود در دیگر رشته ها،تنها یک مهندس روباتیک استاین اصل را میتوان برای دیگر رشته های فنی مهندسی تعمیم داد.

رشته های جدید برای نیاز های جدید و پاسخ به آنها طراحی شده اند وبه طبع آن توانایی افراد تحصیل کرده نیز بهترین پاسخ برای این نیازها میباشد که رشته روباتیک نیز پاسخگو به نیاز روباتیکی صنعت میباشد.

گرایشهای این رشته در مقطع کارشناسی ارشد،در ایران مکاترونیک میباشد و البته خود روباتیک که در ایران هنوز وجود ندارد.




ارتباط رشته روباتیک با دیگر رشته ها

در حقیقت اگر یک مهندس روباتیک قصد نو آوری و ایجاد یک تکنولوژی را در سر بپروراند و برای مثال طرح یک روبات فوتبالسیت آدم واره را بریزد ملزوم به استفاده از دروسی که قبلا ً ،فراگرفته و یا تکمیل آنها میباشد به عبارتی باید در برنامه نویسی و تنظیم الگوریتم بهینه ،طراحی مدارهای الکتریکی و الکترونیکی مورد نیاز، طراحی مکانیزم عالی و ی نقص و کار امد در ایجاد تعادل پویا مهارت کافی داشته باشد.

به خصوص در زمینه طراحی کامیپوتری مدارها ، اجزاء و از همه مهمتر برنامه نویسی در سطح بالای قرار داشته باشد تا این نیازها را برطرف کند.

بر فرض برای طراحی یک روبات آی کاوشگر باید با روشهای عایق بندی آشنا باشد و یا در یک روبات پرنده با طراحی سیستم آئرودینامیکی تا حدودی آشنایی داشته باشدو یا در تولید و ساخت روبات جنگنده، آشنا به موارد مختلف و ویژگی های مختلف آنها مثل استحکام و سبک وزنی یا انعطاف و سختی و دیگر مورد این چنینی باشد.

البته مثل دیگر رشته های میان رشته ای ارتباط های زیادی میتوان با دیگر علوم و فنون پیدا کرد که موارد فوق مربوط به روباتیک بودند که به نظر من این ارتباطات در این رشته بیشتر از دیگر رشته هاست.

دانشگاهها و موسسات دارای این رشته در خارج از ایران

United States

Brown University

Caltech

Carnegie-Mellon University

Cal Poly Pomona

Colorado School of Mines

Columbia University

Cornell University

Dartmouth College

Drexel University

Florida A&M University/FSU

Florida International University

Georgia Tech

Indiana University

Johns Hopkins University

Kansas State University

Long Beach City College

MIT

New Mexico Institute of Mining & Technology

Ohio State University

North Carolina State University

Northwestern Polytechnic University

Rice University

Stanford University

Tennessee State University

Texas A&M University

University of Arizona

UC Berkeley

UC San Diego

UC Santa Cruz

University of Cincinnati

University of Florida

University of Hawaii

University of Houston

University of Idaho

University of Maryland

University of Massachusetts, Amherst

University of Michigan, College of Engineering

University of Michigan, Ann Arbor

University of Minnesota

University of Nebraska, Lincoln

University of New Hampshire

University of New Mexico

University of Notre Dame

University of Oklahoma

University of Pennsylvania

University of Rochester

University of Southern California

University of Tennessee, Knoxville

University of Texas, Austin

University of Texas, Dallas

University of Washington, Bothell

University of Washington, Seattle

University of Wisconsin, Madison

University of Utah

U.S. Air Force Academy

Utah State University

Vanderbilt University

Virginia Tech

Wellesley University

The Harvard Robotics Laboratory

Canada

Center for Intelligent Machines, McGill University

University of Alberta

Europe

Johannes Kepler Universität, Austria

University of Leoben, Institute of Automation, Austria

The Maersk Mc-Kinney Moller Institute for Production Technology, University

Institute of Computer Science, University of Freiburg, Germany

University of Kaiserslautern, Germany

University Bonn, Germany

Utrect University, The Netherlands

University of Maribor, Institute for Robotics, Slovenia

University of Zurich, Switzerland

Luleå University of Technology, Sweden

University of Edinburgh, Scotland

Computer science, Queen Mary, University of London, UK

Southhampton University Robot Wars Team, UK

University of Plymouth, Robot Football, UK

University of Kaiserslautern

Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden

University of Stuttgart, Germany

Ruhr-Universität Bochum, Germany

Asia

Rostov State University, Russia

University of Tsukaba, Japan

Shahrood University of technology , Iran

Australia

University of New South Wales

Australia National University, Robotics Systems lab

University of Western Austrialia

صنعت روباتیک

امروزه استفاده از روباتها واتوماسیون غیر قابل انکار و معرفی شده برای تمام صنایع و کارخانه ها میباشد به طوری که کارخانه ها روز به روز به این سمت روی می آورند دلیلش هم مشخص است زیرا بازده ای بهتر و سرعت دقت کم هزینه بودن دیگر خصوصیات مورد انتظار را به ارمغان میآورد.

روباتها اولین بار در سال 1954 در صنعت به کارگرفته شدند که یک بازوی روبات یا Manipulator نام داشت که تنها 3 درجه آزادی بود.روباتهای صنعتی امروزی اکثراً همان بازوی روباتیکی هستند ولی با 6 درجه آزادی و خیلی پیشرفته تر نبست به گذشته کار میکنند روباتها در صنعت به شیوه ها و روشها و مدلهای مختلفی به کارگرفته میشوند. اما متاسفانه همانطور که خودتان میدانید، به جرات میتوان گفت ارتباط بین دانشگاه و صنعت در ایران خیلی کم و گاهی در حد صفر میباشد و این وجود دانشگاه را زیر سوال میبرد ،چرا که، اگر صنعت ،تشنه علم و نوآوری نبود پس چرا عده های به نام دانشجو به تحصیل علم میپردازند؟

این سوال را به محضر آقای دکتر زاهدی و دکتر مرادزاده تقدیم میکنم.


گستردگی علم روباتیک

همان طور که در ارتباط این رشته با دیگر رشته ها ذکر شد برای فعالیت و نوآوری و تحقیق و پیشرفت به جرات میتوان گفت یکی از وسیع ترین شاخه های فنی مهندسی،رشته مهندسی روباتیک میباشد.

برای اثبات این حقیقت کلمه robotic یا RoboticEngineering را در اینترنت جستجو کنید و یا نگاهی با تاملبه حضور روباتها در رشته ها و مکانهای مختلف بیاندازید.

برای مثال روباتی را معرفی میکنم که ارتباط بسیار کمی با رشته های فنی مهندسی و علوم پایه دارد،روبات جراح تحت فرمان پزشک جراح در اتاق عمل با حضور مستقیم پزشک و یا غیر مستقیم و با کمک اینترنت ،نمودی از پیشرفت این رشته است که بسیار مفید و حیاتی میباشد.تصور کنید روباتی را که شما طراحی کرده اید وسیله ای برای نجات یک بیمارو بهبودی وی شده است که قطعاَ لذت موفقیت آنفخستگی زحمتتان را از بین میبرد.

نمونه ی بارز دیگر گستردگی علم روباتیک، که بسیار مورد توجه کشورهای مختلف مثل ژاپن،کره،آمریکا و ایران و چند کشور دیگر میباشد،روباتهایامداد و نجات هستنند که یاری رسان گروه امداد در حوادث غیر قابل پیش بینی میباشد.به هر حال این گرایش از روباتیک آن قدر اهمیت داشته است که مسابقاتی تحت عنوان شبیه سازی امداد و نجات در روبوکاپ برگزار میگردد.

وظیفه اصلی روباتهای امداد رسان پیدا کردن مصدومین و اعلام مکان آنها به سرور میباشد.

روباتها در پروژه های JPL شرکت فضایی NASA نقش مهمی دارند از جمله آنها Spriteو Sojourner می باشد.این نیز استفاده دیگری از روباتیک میباشد .

مصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند مثل بررسی وضعیت داخلی راکتورها هسته ای که یک روبات هیچ گاه تحت تاثیر تشعشعات رادیو اکتیو قرار نمیگیرد و این یک جایگزینی خوب و مفید روباتها میباشد.

نیاز کارخانه ها و صنایع جهان و آینده شغلی

در ابتدا باید ذکر کنم که بازار شغلی این رشته در ایران اشباع نشده است چرا که تا این لحظه هیچ مهندس روباتیکی فارغ التحصیل نشده است (در ایران)، که احتمالا ً تا ماه دیگراولین فارغ التحصیل این رشته وارد جامعه شود و به امید خدا ،اکثراً جذب کارخانه ها خواهند شد زیرا هزینه یک مهندس روباتیک ایرانی خیلی پایین تر از و به صرفه تر از خارجی میباشد و یا استخدام چند مهندس مختلف نیز هزینه بر است و یا افراد توانا در بر طرف کردن نیازهای روباتیکی کارخانه ها نیز که خیلی خیلی کم هستنند ، دستمزد بالا دریافت کرده و شاید به اندازه یک فارغ التحصیل این رشته نیز مهارت کافی و مطالعه و توانایی نداشته باشند.

کارخانه های دارای روبات های صنعتی وخطوط اتوماسیون و به خصوص بازوهای روباتیک اولین کارخانه ها در چذب نیروی پرسنلی در این رشته اند و در اولویت اول این کارخانه ها مربوط به صنایع ماشین سازی و سپس شرکت های تولید کننده تراشه های سیلیکونی والکترونیکی میباشند ،از جمله این کارخانه ها در ایران که دارای خطوط اتوماسیون و یا بازوهای روباتی و یا دیگر روباتهای صنعتی هستند، میتوان نام برد به شرح زیر است: کارخانه ماشین سازی ایران خودرو،ماشین سازی سایپا،کاشی سمنان،کاشی یزد،تراکتور سازی تبریز،کیش خودرو،رب تبرک،کنستانتره شاهرود و چندین کارخانه دیگر که اکثرا ماشین سازی هستنند را میتوان نام برد.

روباتیک و روبات در ایران

در زمینه تولید روبات هنوز کسی در ایران چیزی نشنیده است، مگر تعمیر و بازسازی روباتهای وارداتی تنها بخش ،ساخت روبات ،برای مسابقات روباتیک میماند که باید خدمتان عرض کنم تیم های ایرانی کم ترین حضور را دارند آنهم بدلیل هزینه قابل توجه ساخت میباشد که نبود حمایت دانشگاه ها چه مالی و چه هر چیز دیگری ،نبود پشتیبان تبلیغاتی که الته این مورد در حال حاضر به جرات میتوان گفت یکی از قویترین کشورها در مسابقات روبوکاپ در بخش شبیه سازی امداد و نجات و شبیه سازی فوتبال ،ایران میباشد.شاید علت امتناع فعالان روباتیک در بخش های دیگر کم هزینه بودن این رشته باشد و متاسفانه علت آن در اکثر مواقع پولی است.جالب است بدانید در مسابقات برمن آلمان که 24 خرداد برگزار شد اکثر تیم های شرکت کننده در بخش شبیه سازی روباتهای امداد و نجات ایرانی بودند.به هر حال هرچه مشکل بزرگ باشد چه مالی و چه ... ، خدای ما بزرگتر است و ما را در استفتده از توانایی خودمان یاری میرساند. در مورد ایران البته با توجه به تمام مطالب بیان شده در مورد ایران جای امید واری است که اکثر کارخانه ها و صاحبان صنایع بر اساس دلایل مختلف مثل رقابت روز به روز به سمت استفاده از روبات روی آورده اند و این موضوع دلیلی بر وجود و حتی رشد بسیار چشم گیر بازار شغلی این رشته دارد.

روباتیک و روبات در ایران

مسلما در طراحی یک روبات و یا ساخت اجزا مکانیکی یک روبات ،ساخت مدارهای الکتیکی و الکترونیکی ، برنامه نویسی و شبیه سازی کامل عملکرد روبات از جنبه های توانایی مورد انتظار میباشددر راستای همین موارد میتوان به مدیریت پروژه های روباتیکی ،نظارت مهندسی و مهندس ناظر و دیگر موارد مربوطه اشاره کرد.داوری مسابقات روباتیک را نیز میتوان در فعالیتی حاشیه ای بر شمرد.

شاید برایتان این سوال پیش آید که چرا گاهی مدیریت یک روبات در ایران به یک مهندس از رشته دیگری داده میشود در پاسخ همانطور که ذکر شد هنوز فارغ التحصیل این رشته وجود ندارد مگر تا یک ماه بعد، ودیگر این که حتی با وجود آنها در صنعت نیز همچنین این اتفاق می افتد باید به این نکته توجه داشت که گاهی تجربه یک فرد ارزشمند تر از تحصیلات دانشگاهی باشد البته در مواردی خاص، این دلیل بسیاری از نامنظمی ها در وضعیت استخدامی کشور است. حال شما فرض کنید یک فارغ التحصیل اگر تجربه را نیز به افتخارات خود بیافزاید آینده شغلی به مراتب ایده آل تر در انتظار اوست در همان تخصص وی که این حالت باید برای همه همینطور باشد.

چشم انداری از روباتیک

شهری را تصور کنید که روباتها در اکثر فعالیت های انسانی و بشری کمک رسان بشر شده اند.به یقین که نگاهی با کمی دورنگری و کمی بزرگ نمایی از آینده این رشته بسیار نگران کننده و شاید خطرناک باشد.تصور این که روباتی شما را در یک معمله بفریبد و یا روباتی که دارای احساس و اندیشه و جماعاتی روباتی که بر سر مسایل مورد نظر شان مثل کم توجهی به آنها شروع به شورش کنند و دیگر موارد که اکنون خنده دار و در باطن نگران کننده است.

ابته مفید بودن ساخته دست بشر در درجه اول قرار میگیرد در راستای همین مطالب بد نیست نگاهی با تامل و جدی به فیلم "مرد 200 ساله" بیاندازید که به تصور شما کمک میکند.

دانشگاه صنعتی شاهرود و روباتیک

در مهر ماه سال یک هزار و سیصد و هشتاد و یک در دانشگاه صنعتی شارود اولین پذیرش در رشته مهندسی روباتیک در مقطع کارشناسی اغاز شد. آغازی با انگیزه های فراوان دانشجویان و اساتید آن .آغازی با چشم اندازی چند ساله در کشور با هدیف تولید علم در این زمینه و پرورش دانشجویان در رشته روباتیک.

همانند تمام دانشگاه ها در ایران و خارج از ایران با تاسیس یک رشته در یک دانشگاه مخصوصا ً یک رشته میان رشته ای باشد قطعا دانشگاه با مشکلات مواجه خواهد شد که ابته تا کنون پیشرفت بسیار چشم گیری در حل مشکلات و افزایش سطح علمی آن شده است.

اما اگر مشکلی وجود نداشته باشد آیا کسی در جهت رفع مانع تلاش خواهد کرد که سبب از بین رفتن مشکلات بعدی و نتیجه پایانی پیشرفت و ارتقاسطح علمی بشود. به هر حال پیشرفت خوبی دیده میشود آینده روشنی در انتظار دانشجویان روباتیک دیده میشود.

از جمله برنامهای دانشگاه در راستای اهداف روباتیک را بدین شرح است.

کلاسهای مقدماتی روباتیک برای ورودی های هر سال که مدرسان آنها دانشجویان روباتیک هستند که در مسابقات مختلف رتبه میآورند.

کلاسهای پیشرفته روباتیک و کلاسهای پیشرفته الکترونیک که باز هم مدرسان روباتیکی دارد بر خلاف وجود دانشجویان ارشد الکترونیک کنترل قدرت و دکتری کنترل، جلسات هفتگی با محوریت روباتیک و موضوعات مربوطه و کلاسها و جلسات و برنامه های فوق برنامه دیگری که مدیریت اکثر آنها با روباتیکی هاست.لازم به ذکر است که دو اتاق یکی آزمایشگاه روباتیک و اتاق پروژه روباتیک که درب آن بر روی روباتیک ها برای طراحی و ساخت باز است.

چند روبات آموزشی نیز از موسسات اروپایی از طرف دانشگاه خریداری شده است که برای مصارف آموزشی استفاده میشود.



در پایان امید وارم که این مقاله به آشنایی شما به رشته روباتیک کمک کرده باشد

[pesar.sabz.shad]

ليست سايت هاي رباتيك

عمومي

اخبار جديد رباتيك

[External Link Removed for Guests]

سايت لينك به سايتهاي رباتيك و سايتهاي مربوط به آن

[External Link Removed for Guests]

لينك به سايتهاي رباتيك ، كتاب هاي رباتيك ، سئوالات و مقالات و فروشندگان و

…
[External Link Removed for Guests]

[External Link Removed for Guests]

[External Link Removed for Guests]

صفحه خانگي ايزاك آسيموف

[External Link Removed for Guests]

قوانين رباتيك ايزاك آسيموف

[External Link Removed for Guests]

يك منبع رباتيك

[External Link Removed for Guests]

ربات هاي مركز اطلاعات رباتيك

[External Link Removed for Guests]

رباتيك چيست ؟

<http://www.eee.metu.edu.tr/~gurses/robotics/robot/what_is_.html>

سايت رباتيك

[External Link Removed for Guests]

لينك هاي رباتيك و چيزهاي جالب

[External Link Removed for Guests]

يك سايت كامل رباتيك

[External Link Removed for Guests]

ليست دستگاههاي ياهو در شبكه

[External Link Removed for Guests]

ليست ربات هاي اينترنتي ناسا

[External Link Removed for Guests]

دنياي شبيه سازي انسان

[External Link Removed for Guests]

هوش مصنوعي

[External Link Removed for Guests]

مسير انتقال ريلي

[External Link Removed for Guests]

وسايل نقليه كنترل شونده از راه دور (

Remote)
[External Link Removed for Guests]

موزه فني فعل و انفعالات

USC
[External Link Removed for Guests]

پروژه هاي تلسكوپ هاي رباتي

List of robotic telescope projects (MONET) <http://alpha.uni-sw.gwdg.de/~hessman/MONET/links.html>

Bradford Robotic Telescope <http://www.telescope.org/>

Catania Automatic Photoelectric Telescope <http://www.ct.astro.it/sln/apt80.html>

Fairborn Observatory <http://www.fairobs.org/>

MONET <http://alpha.uni-sw.gwdg.de/~hessman/MONET/>

REM telescope <http://golem.merate.mi.astro.it/projects/rem/>

Tennessee State University - Automated Astronomy Group <http://schwab.tsuniv.edu/>

Wolfgang Amadeus <http://www.aip.de/groups/activity/APT/>

ابتدای ليست



آزمايشگاهها و دانشگاهها

ربات هاي موبايل در دانشگاه

MIT
[External Link Removed for Guests]

NASA

سايت ربايتك ناسا (

JPL) ، درباره ربات هاي جستجوگر در فضا Explorer Robots
[External Link Removed for Guests]

/
گروه وسايل نقليه رباتيك ناسا

[External Link Removed for Guests]

بخش شبيه سازي و خودكارسازي ناسا

[External Link Removed for Guests]

نگاهي به ربات هاي ناسا (

JPL)
[External Link Removed for Guests]



MIT

مركز تحقيقات الكترونيكي دانشگاه

MIT
[External Link Removed for Guests]

دايره مهندسي مكانيك دانشگاه

MIT
[External Link Removed for Guests]

آزمايشگاه هوش مصنوعي دانشگاه

MIT
[External Link Removed for Guests]

[External Link Removed for Guests]

ديد رباتي در دانشگاه

MIT
[External Link Removed for Guests]

گروه رباتيك فضا و ميدان در دانشگاه

MIT
[External Link Removed for Guests]

ربات هاي فضايي در دانشگاه

MIT
[External Link Removed for Guests]

ربات هاي آبي دانشگاه

MIT
[External Link Removed for Guests]

[External Link Removed for Guests]

آزمايشگاه پايه دانشگاه

MIT
[External Link Removed for Guests]

STANFORD

آزمايشگاه رباتيك

Stanford
[External Link Removed for Guests]

آزمايشگاه حركت ربات در

Stanford
[External Link Removed for Guests]

ساير منابع

ربات هاي موبايل و معمولي

[External Link Removed for Guests]

<http://www.sm.luth.se/csee/er/sm-roa/Robotics/RobotJump.html>

دانشگاه آمستردام

[External Link Removed for Guests]

دانشگاه سيدني استراليا

[External Link Removed for Guests]

دانشگاه كاليفرنيا

[External Link Removed for Guests]

دانشگاه مريلند

[External Link Removed for Guests]

مركز ماشينهاي هوشمند دانشگاههاي

McGill
[External Link Removed for Guests]



گروههاي تحقيقاتي

Haptics Community Web Page <http://haptic.mech.nwu.edu/>

Force Feedback Research at University of North Carolina <http://www.cs.unc.edu/Research/force/>

Applied Science and Engineering Laboratories <http://www.asel.udel.edu/>

University of North Carolina GRIP project <http://www.cs.unc.edu/Research/force/>

University of Utah Biorobotics Laboratory <http://www.cs.utah.edu/~jmh/Biorobotics.html>

(John Hollerbach)
Stanford University, Dexterous Manipulation Lab <http://www-cdr.stanford.edu/Touch/touchpage.html>

Harvard BioRobotics Laboratory <http://hrl.harvard.edu/hrsl/>

University of Washington BioRobotics Laboratory <http://rcs.ee.washington.edu/BRL/>

Northwestern University, Laboratory for Intelligent Mechanical Systems <http://apo.mech.nwu.edu/>

University of California-Berkeley, Robotics and Intelligent Machines Laboratory <http://robotics.eecs.berkeley.edu/>

Carnegie Mellon University, Robotics Institute <http://www.ri.cmu.edu/centers/mrcas/>

McGill University, High Performance Robotics Lab <http://www.cim.mcgill.ca/~haptic/grouphome.html>

University of Pisa, Robotics Group <http://www.piaggio.ccii.unipi.it/robotics-eng.html>

University of Tsukuba, Virtual Reality Iwata Lab <http://intron.kz.tsukuba.ac.jp/>

University of Tokyo, Shinoda Lab <http://www.tuat.ac.jp/~shinolab/>

ابتدای ليست



انواع ربات هاي ساخته شده

وسايل نقليه كنترل شونده از راه دور (

Remote)
[External Link Removed for Guests]

راور هاي چرخ دار با تحرك بالا (

Rover)
[External Link Removed for Guests]

راورهاي مسيرياب ناسا

[External Link Removed for Guests]

ربات دانشگاه ماساچوست

[External Link Removed for Guests]

ربات هاي راه رونده و شش پاي دانشگاه

Waterloo. (Walk , six legged)
[External Link Removed for Guests]

/
يك مجموعه عالي اطلاعات و تصاوير درباره ربات هاي راه رونده (

Walk)
[External Link Removed for Guests]

ربات شش پا

[External Link Removed for Guests]

ربات هاي مريخ نورد ناسا

[External Link Removed for Guests]

ربات هاي انساني شركت هوندا و شركت هاي ژاپني

[External Link Removed for Guests]

ربات سگ شركت سوني

[External Link Removed for Guests]

بهترين ربات هفته

[External Link Removed for Guests]

موزه ربات ها

[External Link Removed for Guests]

ابتدای ليست



رباتهای راه دور

برنامه رباتيك ناسا

[External Link Removed for Guests]

پروژه هاي فني ربات هاي راه دور

TeleRobotic
[External Link Removed for Guests]

[External Link Removed for Guests]

نمايشگاه ربات هاي مجسمه ساز راه دور

TeleRobotic
[External Link Removed for Guests]

[External Link Removed for Guests]

[External Link Removed for Guests]

ربات هاي راه دور

TeleRobotic موبايلي در لندن
[External Link Removed for Guests]

ابتدای ليست



دوربين ها

يك مثال تصويري از ربات هاي مخابراتي

TeleRobotic و دوربين هاي وب كم WebCamera
[External Link Removed for Guests]

ليست دوربين ها

WebCamera
[External Link Removed for Guests]

ليست دستگاههاي ياهو در شبكه

[External Link Removed for Guests]

ليست دوربين هاي جاسوسي

Spy Camera
[External Link Removed for Guests]

ابتدای ليست





پردازش تصاوير

مقدمه اي بر علم هندسه تصويري

[External Link Removed for Guests]

ديد رباتي در

INRIA
Robotvis at INRIA <http://www-sop.inria.fr/robotvis/>

ديد رباتي در دانشگاه

MIT
[External Link Removed for Guests]

ابتدای ليست





تصاوير ربات ها

گالريي تصاوير ربات هاي ناسا (

Photo)
[External Link Removed for Guests]

ابتدای ليست





آموزشي

كيت آموزشي ربات

[External Link Removed for Guests]

كيت بازوي ربات

[External Link Removed for Guests]

كتاب هاي رباتيك

[External Link Removed for Guests]

ربات هاي هوشمند (كتاب ها و كيت هاي پروژه ها)

[External Link Removed for Guests]

كتاب هاي رباتيك

[External Link Removed for Guests]

تحقيقات دانشگاهي رباتيك (بيشتر از 100 لينك)

[External Link Removed for Guests]

صفحه خانگي تقويت آموزش

USAF
[External Link Removed for Guests]

صفحه تقويت آموزشي

IDSIA
[External Link Removed for Guests]

منبع ليست پايگاههاي داده و آدرس هاي اينترنتي آموزش تئوري ماشين آلات

Repository of Machine Learning Databases and Domain Theories <http://192.190.21.10/wic/comput.38.html>

مركز آموزشهاي زيستي و محاسباتي دانشگاه

MIT
[External Link Removed for Guests]

ابتدای ليست





نرم افزارها

شبيه ساز

Khepera
Khepera Simulator <http://wwwi3s.unice.fr/~om/khep-sim.html>

مركز بسته هاي نرم افزاري

Al
AI Software Packages Repository <http://www.cs.cmu.edu/afs/cs.cmu.edu/project/ai-repository/ai/areas/0.html>

شبيه ساز براي مكان هاي كاري ثابت

ICARS <ftp://ftp.sea.uni-linz.ac.at/pub/icars/>

simulator for flexible workcells.
شبيه سازي كه يك محيط جهاني را شبيه سازي ميكند كه در آن يك منبع موبايل از راه دور يك ربات را كنترل ميكند

ARS MAGNA robot simulator <ftp://ftp.cs.yale.edu/pub/nisp/>

يك شبيه ساز دو بعدي روبات موبايل . بصورت موازي در تعداد زيادي ايستگاه كاري

Unix كار ميكند

Bugworld <ftp://claude.ifi.unizh.ch/pub/bugworld/>
يك شبيه ساز و كنترل كننده ربات موبايل

Flakey <ftp://ftp.ai.sri.com/pub/konolige/>

شبيه سازي بر پايه رياضيات براي كنترل ربات از دانشگاه

Illinois
Robotica <ftp://ftp.csl.uiuc.edu/pub/robotica>

.
رباتيك در

MATLAB
Matlab <http://www.cat.csiro.au/dmt/programs/autom/pic/matlab.html>

:robotic page.
يك شبيه ساز ربات بر پايه گرافيك سليكون با تعداد زيادي منابع گرافيكي خوب

University of Melbourne SGI-based simulator <ftp://krang.vis.citri.edu.au/pub/robot/>

.
ابزار تجسم

VTK
[External Link Removed for Guests]

ابتدای ليست





قطعات

لوازم رباتيك مختلف با استفاده آسان

[External Link Removed for Guests]

چرخ دنده ها

- سيستم هاي سخت افزاري خوب براي ساخت ربات ها
[External Link Removed for Guests]

سازندگان اولين كنترلرهاي مسابقات رباتيك

[External Link Removed for Guests]

منبعي براي قالب ريزي آلومينيوم

[External Link Removed for Guests]

منابع تغذيه ربات ها (باطريها و شارژ كننده ها)

[External Link Removed for Guests]

موتورها

[External Link Removed for Guests]

سيستم هاي كنترلي آماده

[External Link Removed for Guests]

كنترلرهاي

AVR - ميكروكنترلرهاي Amtel
[External Link Removed for Guests]

كامپايلر

C براي كنترلرهاي AVR
[External Link Removed for Guests]

يك مجموعه عظيم از قطعات الكترونيكي

[External Link Removed for Guests]

سايت آموزشي و قطعات ناسا

[External Link Removed for Guests]

ابتدای ليست



شركت هاي رباتيك

Active Robots <http://www.active-robots.com/>

RWI <http://www.rwii.com/>

Invacare Corp. (Wheelchairs) <http://www.invacare.com/>

Exact Dynamics - MANUS Manipulator <http://www.exactdynamics.nl/>

amtec-robotics <http://www.amtec-robotics.com/>

Robosoft, France <http://www.robosoft.fr/>

JOKER Robotics <http://www.joker-robotics.com/>

Inuktun Services Ltd. <http://www.inuktun.com/index.html>

Kitware (VTK - Visualization Tool Kit) <http://www.kitware.com/>

Khoral Research, Inc. <http://www.khoral.com/>

ابتدای ليست





مسابقات و نمايشگاهها

Third Annual

Fire-Fighting <http://shakti.trincoll.edu/~jhough/fire_robot/comp.html> Robot Contest.
Robo Expo <http://www.roboexpo.com/>

(1995-7).
Science and Technology Festival <http://www.planet.fr/>

(1995-7).
Simple robots!

1st Annual Natural Selection Research Group Mobile Robot Competition <http://hebb.cis.uoguelph.ca/~alex/robcomp/robcomp.html>.
1995 International BEAM Robot Games <http://sst.lanl.gov/robot/>

IEEE Robotic Contests <http://www.elee.calpoly.edu/clubs/cs/www/RoboContest/>

.
"Mobile Roboter" <http://iseran.ira.uka.de/~schult/Praktikum/PraktikumHomePage.html>

Praktikum at the Forschungszentrum Informatik in Karlsruhe.
Robotics Courses/kits Home Page <http://lenti.med.umn.edu/~mwd/robot/robot-course.html>

by Mark Dalton.
The mobile robot hackers bible:

"Mobile Robots" <http://www.ai.mit.edu/people/anita/book.html> by Jones and Flynn <http://www.ai.mit.edu/people/anita/anita.html>. Get also the robot kit <http://www.portal.com/~rww/dir_akp/akp_rugtop.html> for it (made by AK Peters <http://www.portal.com/~rww/pub_akpeters.html>).
The 6.270 Robot Builder's Guide by Fred Martin.

Documentation <ftp://cherupakha.media.mit.edu/pub/6270/docs/>

.
Using the miniboard as a

robot controller <http://www.elee.calpoly.edu/clubs/cs/www/RoboContest/UsingTheMiniboard/index.html>.
Miniboard

code library <http://www.elee.calpoly.edu/clubs/cs/www/RoboContest/code.lib/>.
The 6.270 LEGO Robot Design Competition <http://web.mit.edu/afs/athena.mit.edu/course/6/6.270/www/home.html>

.
LEGO Robots. <http://legowww.itek.norut.no/robots/index.html>

Kamiakin Junior High School lego robotics class <http://wwwkajh.lkwash.wednet.edu/showcase/tech/roboticspage.htm>

CSU Walking Machine Team Home Page <http://www.lance.colostate.edu/~chriso/walking.html>

.
IJCAI-95 Robot Events <http://www.ai.mit.edu/people/dmiller/ijcai/robot-home.html>

Home Page.
Robot-Wars 95 <http://www.ifi.unizh.ch/ailab/robots/robot-wars.info>

contests (new site here <http://www-leland.stanford.edu/~patrickc/robotwars.html> or <>here <http://www.robotwars.com/rwi>).
Robot Kombat <http://www.crl.com/~irf>

(Aug 5-6, 1995).
Navigation Contest <http://www.ifi.unizh.ch/ailab/robots/rsscnav.txt>

of the Robots Society of Southern California.
Robot Auto Racing <http://www.cs.bham.ac.uk/~bsr/rars.html>

(alternative site is here <http://www.mal.com/~dgymer/rars/>).
Long list <http://www.ifi.unizh.ch/ailab/robots/contests.info>

of contests

[pesar.sabz.shad]

گروه ربات سازان فارسی زبان
[External Link Removed for Guests]

گروه پسر سبز
[External Link Removed for Guests]

رباتیک و برق دانشگاه صنعتی شاهرود
[External Link Removed for Guests]

انجمن رباتیک ایران
[External Link Removed for Guests]

ایران رباتیک
[External Link Removed for Guests]

سایت مهندس لاچینی
[External Link Removed for Guests]

انجمن علمی رباتیک و برق دانشگاه صنعتی شاهرود
[External Link Removed for Guests]

باشگاه مهندسان ايران
[External Link Removed for Guests]

[External Link Removed for Guests]

گروه جالبی که عملی بودن و تنوع گونگونی مباحث مطرح شده در آن مناسب است

و یکی از اهداف خودشان را فراهم کردن مثال هائی کاربردی برای فعال کردن بچه ها برای ساخت عملی تئوریهای که قبلا خوانده اند که در حیطه رباتیک و مکاترونیک فعالیت میکنند.

[External Link Removed for Guests] /

RCTC

کلوپ رباتیکی یک شهری که برای شرکت MI ایجاد شده. اعضای این گروه در ساعت 1 تا 2 بعد از ظهر یکشنبه دوم هر ماه در مرکز آموزشی رباتیک صنعتی آمریکا ملاقات میکنند

ایرانیان مقیم امریکا آدرسشون را میتوانند از داخل گروه بگیرند

380 عضو

[External Link Removed for Guests]

RSA معروف

اینو که همه رباتیکا میدونند

اتحادیه رباتیک آمریکا

[External Link Removed for Guests]

گروهی که تنها روی رباتهای دو پا کار میکنند

[External Link Removed for Guests] /

گروه رباتیک ناحیه شیکاگو آمریکا

به قول خودشون همه چیز رو کار میکنند ولی من دیدم کارشون رو فقط دنبال رباتهای جنگی و سومو هستنند

[External Link Removed for Guests]

از اسمش مشخصه چیه

این گروه تبلیغاتی رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب هستش

کارشون کمک به تشکیل دیگر تیمهای رباتیک

خیلی خوبه اگه این کار رو بکنند

[External Link Removed for Guests]

ورژن انگلیسی دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب



[External Link Removed for Guests] /

گروه رباتیک وسترن کانادا

فیلم وسترن دیدی ،اینا اصغرشونن

[External Link Removed for Guests]

277 عضو داره از این تعداد اونم تو این زمینه ها میشه تشخیص داد یه کارائی بلدن بکنند

در کل اگه دنبال یه قطعه یا جنسی میکردی که میدونی تو بازار تهران و شاهرود (: پیدا نمیشه اینا برات میکردن پیداش میکنند

[External Link Removed for Guests]

مخصوص آمریکائی هاست ماهی یه دفعه مسابقه خون و خونریزی ربات ها اونم تو عراق میندازن بوش از این طرح ها پشتیبانی میکنه!!! ؟؟؟

[External Link Removed for Guests]

این گروه جالبی

یه شری آمریکائی خر پول اومدن گروهی رو در مورد رباتهای گرون قیمت AIBO بکنند

the San Francisco Bay Area & Silicon Valley AIBO Club



[External Link Removed for Guests]

انجمن رباتیکی متو حالا این متو یعنی اتو یا مخفف من و تو یا نه خدا داند

://www.robot.metu.edu.tr



[External Link Removed for Guests]

گل سرسبد بعد از ایرانیان تو برنامه نویسی این بودا پرستا هستند

حالا کامپیوتر کم بود دنبال رباتیک هم افتادن

توضیحات گروهشون:

برنامه های آموزشی از راه دور در تکنولوژی های پیشرفته رباتیک و اتوماسیون

همه مردم را به گرو های خودمان دعوت میکنیم برای پیشنهادات بحث و مناظره دعوا کتک کاری علمی و از این جور کارا

از ما نترسید ما خیلی حرفه با شما برخورد نمیکنیم به ساده ترین روش آموزش میدهیم

منظورشون اینه که آری داداش ما الیم ما بلیم ما با ربات ها نیز فیلم هندی میسازیم

[External Link Removed for Guests]

135 عضو

مخفف کار با ربات ها با تکنولوژی یک بردی

کاراشون خیلی جالبه منم عضوشونم

اگه مثل من تو رباتیک پروفسور هستید (نیمه حرفه ای به بالا بالا ها)

بیاین عضو شید

فلسفه ساخشم بیشتر به اشتراک گذاشتن مقالات تخصصی رباتیک در این گروه میباشد

[External Link Removed for Guests]

در این گوره شما میتونید یاد بگیرید چگونه یک ربات ساخته میشه

از مبتدی تا پیشرفته

شعارشون هم اینه که میگن آقا یا خانم عزیز اگه واردی بیا یاد بده اگه میخوای یاد بگیری قدمت رو جفت چشمامون

خوش اومدین صفا اوردین مرحمت کردین صله رحم به جا آوردین لطف کردین بیاین تو رو خدا

[External Link Removed for Guests]

109 عضو داره یه سری بیکار کانادئی که گیر دادن به مسابقات و ربات ها و آدماش و دختراش و... در زمینه رباتهای سومو هرچی بگی اینا دنبالش رفتن



[External Link Removed for Guests]

گروه رباتیکی های آمریکائی

میگن خدمات آموزشی و تحقیقاتی رایگان میدن

البته حتما در ازاش میخوان اسمشون هم باشه

به قول خودشون اعضای RSA هم تو این گروه هستنند

[External Link Removed for Guests]

کارشون سر زدن به نظریات و کتاب ایزاک آسیموف در رباتیک هستش

بیشتر داستانی هستنند

[External Link Removed for Guests]

2548 عضو داره از این تعداد مشخصه که خیلی طرفدار داره

انجمن رباتیکی Seattle

نگردین معنای این لغت تو دیکشنری نبود

در مواردی چون تکنولوژی های رباتیکی ،الکترونیک ، مکانیک و نرم افزار فعالیت میکنند



اما این دیگه خیلی جالب بود

[External Link Removed for Guests]

269 عضو داره

In the Shadow of Saturn Credit: SSI, JPL, ESA, NASA Explanation: In the shadow of Saturn, unexpected wonders appear. The robotic Cassini spacecraft now orbiting Saturn recently drifted in giant planet's shadow for about 12 hours and looked back toward the eclipsed Sun. Cassini saw a view unlike any other. First, the night side of Saturn is seen to be partly lit by light reflected from its own majestic ring system. Next, the rings themselves appear dark when silhouetted against Saturn, but quite ...(more

[External Link Removed for Guests]

257 عضو

barayeh bachehayeh mashtiyeh ahle electronic ------ BARAYE BACHE HAYEH MASHTIYEH AHLE ELECTRONIC ------ BIYAYD INJA===>WWW.IranTronic.com yekdonya matlabeh jaleb dar [External Link Removed for Guests] -=|Electronic|=- -=|Computer|=- -=|Robotic|=-



[External Link Removed for Guests]

مخخصوص بچه های دبیرستانی ایرانی که میخوان تو روبوکاپ شرکت کنند

[External Link Removed for Guests]

اینو اصلا راجع بهش حرف نمیزنم


[External Link Removed for Guests]

[External Link Removed for Guests]



[External Link Removed for Guests]

گروه که مال دانشگاه شاهد هستش و برای دانشجویان مهندسی برقی که میخوان برن تو کار ربات و مسابقه و از این جور کارا

عکس جالبی رو برای خودشون انتخاب کردن

[External Link Removed for Guests]

این دیگه خودشو

مخصوص همه دانشجویان رباتیک

جالبه بدونید فقط دانشجویان رباتیک رو قبول میکنند یعنی اگه برین عضو شین میگه بعد از تحقیقات عضیوت شما از حالت معلق در خواهد آمد

این یعنی همه به غیر از ربایکی ها معلقند

در مورد همه جوانب مربوط به رباتیک و حتی نا مربوط هم صحبت میکنند

شاخه های تعیین شده برای فعالتشون نشون میده که مدیر های با سوادی داره

رباتیک،تاریخچه،الکترونیک، پردازش تصویر،مکانیک،برنامه نویسی ،کنترل دیجیتالی ،ائرودینامیک ، نقشه کشی صنعتی قطعات ربات ها و ... البته حیف که اینم مثل بقیه انگلیسی



[External Link Removed for Guests]

گروه شبيه سازي امداد و نجات دانشگاه شاهرود



[External Link Removed for Guests]

robotic in shahroud university of technology

رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود

[ganjineh]

pesar.sabz.shad, دوست عزیز
دو پست اولی شما جابجا ارسال شده بودند که به همراه نام تاپیک ویرایش گردید و ارسالها پشت سر هم شد
در ضمن لینکهای مربوط به رباتیک با این تاپیک ادغام گردید
لطفا در ارسالهای خوبت دقت کن و مطالبی را که تقریبا در یک زمینه هستند را در یک تاپیک ارسال کرده و از ایجاد تاپیک جدید بپرهیزید
ممنون از ارسال این مطالب

[gigi64]

روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات : می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد. چند کاره است. کارآمد و مناسب برای محیط است...



روبات چيست؟

روبات يك ماشين الكترومكانيكي هوشمند است با خصوصيات زير:
- مي توان آن را مكرراً برنامه ريزي كرد.
- چند كاره است.
- كارآمد و مناسب براي محيط است.

اجزاي يك روبات:

- وسايل مكانيكي و الكتريكي:

شاسي، موتورها، منبع تغذيه، ...

- حسگرها (براي شناسايي محيط):

دوربين ها، سنسورهاي sonar، سنسورهاي ultrasound، ...

- عملكردها (براي انجام اعمال لازم)

بازوي روبات، چرخها، پاها، ...

- قسمت تصميم گيري (برنامه اي براي تعيين اعمال لازم):

حركت در يك جهت خاص، دوري از موانع، برداشتن اجسام، ...

- قسمت كنترل (براي راه اندازي و بررسي حركات روبات):

نيروها و گشتاورهاي موتورها براي سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، كنترل مسير، ...

تاريخچه روباتيك:

- 270 ق م : زماني كه يونانيان به ساخت مجسمه هاي متحرك ميپرداختند.

- حدود سال 1250 م: بيشاپ آلبرتوس ماگنوس (Bishop Albertus Magnus) ضيافتي ترتيب داد كه درآن، ميزبانان آهني از مهمانان پذيرايي مي كردند. با ديدن اين روبات، سنت توماس آكويناس (Thomas Aquinas) برآشفته شد، ميزبان آهني را تكه تكه كرد و بيشاب را ساحر و جادوگر خواند.

- سال 1640 م: دكارت ماشين خودكاري به صورت يك خانم ساخت و آن را Ma fille Francine " مي ناميد.اين ماشين كه دكارت را در يك سفر دريايي همراهي مي كرد، توسط كاپيتان كشتي به آب پرتاب شد چرا كه وي تصور مي كرد اين موجود ساخته شيطان است.

- سال 1738 م: ژاك دواكانسن (Jacques de Vaucanson) يك اردك مكانيكي ساخت كه از بيش از 4000 قطعه تشكيل شده بود.
اين اردك مي توانست از خود صدا توليد كند، شنا كند، آب بنوشد، دانه بخورد و آن را هضم و سپس دفع كند. امروزه در مورد محل نگهداري اين اردك اطلاعي در دست نيست.

- سال 1805 م: عروسكي توسط ميلاردت (Maillardet) ساخته شد كه مي توانست به زبان انگليسي و فرانسوي بنويسد و مناظري را نقاشي كند.

- سال 1923 م: كارل چاپك (Karel Capek) براي اولين بار از كلمه روبات (robot) در نمايشنامه خود به عنوان آدم مصنوعي استفاده كرد. كلمه روبات از كلمه چك robota گرفته شده است كه به معني برده و كارگر مزدور است. موضوع نمايشنامه چاپك، كنترل انسانها توسط روباتها بود، ولي او هرگونه امكان جايگزيني انسان با روبات و يا اينكه روباتها از احساس برخوردار شوند، عاشق شوند، يا تنفر پيدا كنند را رد مي كرد.

- سال 1940 م: شركت وستينگهاوس (Westinghouse Co.) سگي به نام اسپاركو (Sparko) ساخت كه هم از قطعات مكانيكي و هم الكتريكي در ساخب آن استفاده شده بود. اين اولين باري بود كه از قطعات الكتريكي نيز همراه با قطعات مكانيكي استفاده مي شد.

- سال 1942 م: كلمه روباتيك (robatics) اولين بار توسط ايزاك آسيموف در يك داستان كوتاه ارائه شد. ايزاك آسيموف (1920-1992) نويسنده كتابهاي توصيفي درباره علوم و داستانهاي علمي تخيلي است.

- دهه 1950 م: تكنولوژي كامپيوتر پيشرفت كرد و صنعت كنترل متحول شد. سؤلاتي مطرح شدند. مثلاً: آيا كامپيوتر يك روبات غير متحرك است؟

- سال 1954 م: عصر روبات ها با ارائه اولين روبات آدم نما توسط جرج دوول (George Devol) شروع شد.

امروزه، 90% روباتها، روباتهاي صنعتي هستند، يعني روباتهايي كه در كارخانه ها، آزمايشگاهها، انبارها، نيروگاهها، بيمارستانها، و بخشهاي مشابه به كارگرفته مي شوند.در سالهاي قبل، اكثر روباتهاي صنعتي در كارخانه هاي خودروسازي به كارگرفته مي شدند، ولي امروزه تنها حدود نيمي از روباتهاي موجود در دنيا در كارخانه هاي خودروسازي به كار گرفته مي شوند.مصارف روباتها در همه ابعاد زندگي انسان به سرعت در حال گسترش است تا كارهاي سخت و خطرناك را به جاي انسان انجام دهند.براي مثال امروزه براي بررسي وضعيت داخلي رآكتورها از روبات استفاده مي شود تا تشعشعات راديواكتيو به انسانها صدمه نزند.

- سال 1956 م: پس از توسعه فعاليتهاي تكنولوژي يك كه بعد از جنگ جهاني دوم، يك ملاقات تاريخي بين جورج سي.دوول(George C.Devol) مخترع و كارآفرين صاحب نام، و ژوزف اف.انگلبرگر (Joseph F.Engelberger) كه يك مهندس با سابقه بود، صورت گرفت. در اين ملاقات آنها به بحث در مورد داستان آسيموف پرداختند. ايشان سپس به موفقيتهاي اساسي در توليد روباتها دست يافتند و با تأسيس شركتهاي تجاري، به توليد روبات مشغول شدند. انگلبرگر شركت Unimate برگرفته از Universal Automation را براي توليد روبات پايه گذاري كرد. نخستين روباتهاي اين شركت در كارخانه جنرال موتورز (General Motors) براي انجام كارهاي دشوار در خودروسازي به كار گرفته شد. انگلبرگر را "پدر روباتيك" ناميده اند.

- دهه 1960 م: روباتهاي صنعتي زيادي ساخته شدند. انجمن صنايع روباتيك اين تعريف را براي روبات صنعتي ارائه كرد:

"روبات صنعتي يك وسيلة چند كاره و با قابليت برنامه ريزي چند باره است كه براي جابجايي قطعات، مواد، ابزارها يا وسايل خاص بوسيلة حركات برنامه ريزي شده، براي انجام كارهاي متنوع استفاده مي شود."

- سال 1962 م: شركت خودروسازي جنرال موتورز نخستين روبات Unimate را در خط مونتاژ خود به كار گرفت.

- سال 1967 م: رالف موزر (Ralph Moser) از شركت جنرال الكتريك (General Electeric) نخستين روبات چهارپا را اختراع كرد.

- سال 1983 م: شركت Odetics يك روبات شش پا ارائه كرد كه مي توانست از موانع عبور كند و بارهاي سنگيني را نيز با خود حمل كند.

- سال 1985 م: نخستين روباتي كه به تنهايي توانايي راه رفتن داشت در دانشگاه ايالتي اهايو (Ohio State Uneversity) ساخته شد.

- سال 1996 م: شركت ژاپني هندا (Honda) نخستين روبات انسان نما را ارائه كرد كه با دو دست و دو پا طوري طراحي شده بود كه مي توانست راه برود، از پله بالا برود، روي صندلي بنشيند و بلند شود و بارهايي به وزن 5 كيلوگرم را حمل كند

روباتها روز به روز هوشمندتر مي شوند تا هرچه بيشتر در كارهاي سخت و پر خطر به ياري انسانها بيايند.


قانون روباتيك مطرح شده توسط آسيموف:

1- روبات ها نبايد هيچگاه به انسانها صدمه بزنند.

2- روباتهابايد دستورات انسانها را بدون سرپيجي از قانون اوّل اجرا كنند.

3- روباتها بايد بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت كنند.



انواع ربات ها :

رباتهاي امروزي كه شامل قطعات الكترونيكي و مكانيكي هستند در ابتدا به صورت بازوهاي مكانيكي براي جابجايي قطعات و يا كارهاي ساده و تكراري كه موجب خستگي و عدم تمركز كارگر و افت بازده ميشد بوجود آمدند. اينگونه رباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند.جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضاي كاملا كنترل شده در كارخانه نصب ميشوند و به غير از وظيفه اي كه به خاطر آن طراحي شده اند قادر به انجام كار ديگري نيستند. اين وظيفه ميتواند در حد بسته بندي توليدات, كنترل كيفيت و جدا كردن توليدات بي كيفيت, و يا كارهاي پيچيده تري همچون جوشكاري و رنگزني با دقت بالا باشد.

نوع ديگر رباتها كه امروزه مورد توجه بيشتري است رباتهاي متحرك هستند كه مانند رباتهاي جابجا كننده در محيط ثابت و شرايط كنترل شده كار نميكنند. بلكه همانند موجودات زنده در دنياي واقعي و با شرايط واقعي زندگي ميكنند و سير اتفاقاتي كه ربات بايد با انها روبرو شود از قبل مشخص نيست. در اين نوع ربات هاست كه تكنيك هاي هوش مصنوعي ميبايست در كنترلر ربات(مغز ربات) به كار گرفته شود.




رباتهاي متحرك به دسته هاي زير تقسيم بندي ميشوند:
1-رباتهاي چرخ دار
با انواع چرخ عادي



و يا شني تانك




و با پيكربندي هاي مختلف يك, دو يا چند قسمتي



2-رباتهاي پادار مثل سگ اسباب بازيAIBO ساخت سوني كه در شكل بالا نشان داده شد يا ربات ASIMO ساخت شركت هوندا




3-رباتهاي پرنده



4-رباتهاي چند گانه(هايبريد) كه تركيبي از رباتهاي بالا يا تركيب با جابجاگرها هستند

و ...

مزاياي روباتها:

1- روباتيك و اتوماسيون در بسياري از موارد مي توانند ايمني، ميزان توليد، بهره و كيفيت محصولات را افزايش دهند.

2- روباتها مي توانند در موقعيت هاي خطرناك كار كنند و با اين كار جان هزاران انسان را نجات دهند.

3- روباتها به راحتي محيط اطراف خود توجه ندارند و نيازهاي انساني براي آنها مفهومي ندارد. روباتها هيچگاه خسته نمي شوند.

4- دقت روباتها خيلي بيشتر از انسانها است آنها در حد ميلي يا حتي ميكرو اينچ دقت دارند.

5- روباتها مي توانند در يك لحظه چند كار را با هم انجام دهند ولي انسانها در يك لحظه تنها يك كار انجام مي دهند.

معايب روباتها:

1- روباتها در موقعيتهاي اضطراري توانايي پاسخگويي مناسب ندارند كه اين مطلب مي تواند بسيار خطرناك باشد.

2- روباتها هزينه بر هستند.

3- قابليت هاي محدود دارند يعني فقط كاري كه براي آن ساخته شده اند را انجام مي دهند.


- [External Link Removed for Guests] ميتوانيد طرز ساخت يك روبات از اول تا اخر را ياد بگيريد (حتما توصيه ميشود)

[External Link Removed for Guests]

[gigi64]

با تلاش دانشمندان اسپانیی برای ساخت مخچه روباتیک، رقابت جهانی برای خلق روبات هایی که بیشتر شبیه انسان باشند وارد مرحله تازه ای شده است.



تحقیقات دو سالانه محققان با پایان خوشی همراه بوده است که طی آن مخچه روباتیک تولید شده از سوی دانشمندان اسپانیایی و قرار دادن آن در روباتی هوشمند، امکان ساخت روبات های شبیه تر به انسان را فراهم کرده است.
این مخچه روباتیکی بخشی از مغز روباتی است که به کنترل عملکردهای موتوری آن می پردازد. محققان امیدوار هستند تا این پروژه همچنین به سرنخ هایی برای درمان بیماری های شناختی نظیر پارکینسون منجر شود.
بر اساس گزارش بی.بی.سی، این تحقیق در دپارتمان فناوری رایانه و معماری دانشگاه گرانادا انجام شده و در حقیقت بخشی از پروژه اروپایی گسترده ای موسوم به Sensopac است.
این پروژه مهندسان الکترونیک، فیزیکدانان و دانشمندان علوم عصبی را از طیف گسترده ای از دانشگاه ها و گروه های علمی از کشورهای مختلف نظیر انگلیس، فرانسه و آلمان گرد هم آورده تا با بودجه ای بالغ بر ۵/۶ میلیون یورو از جانب کمیسیون اروپایی این مخچه روباتیکی را طراحی و بسازند.
هدف اصلی این پروژه، قرار دادن مخچه یاد شده در روباتی است که تا دو سال دیگر و از سوی مرکز هوا فضای آلمان ساخته خواهد شد.

منبع: سایت آفتاب