قطار خود گرانشی یا مجموعه چند واحدی قطاری چند واحدی است که قابلیت ترکیب با واحد های مشابه یا غیر مشابه خود را دارد که همه این واحد ها از یک کابین هدایت میشوند. همچنین قطار خود گرانشی به ترنست هایی اطلاق میشود که بیش از یک واگن دارند و هر واگن به صورت جداگانه یر روی ریل نیروی محرکه خود را تامین میکند. قطار های خودگرانشی در سه طبقه اصلی دسته بندی میشوند:قطار خودگرانشی-الکتریکی(EMU)
قطار خودگرانشی-دیزل(DMU)
قطار خودگرانشی-دیزل-الکتریک(DEMU)

قطار خودگرانشی دیزلی یا مجموعه چند واحدی دیزلی (DMU) قطاری چند واحدی است که چند واگن دارد و توسط یک یا چند موتور دیزل در واگنها در قطار حرکت میکند.