روبات زیردریایی پایشگر بصیر خلیج فارس
ارسال شده: یکشنبه ۸ دی ۱۳۹۲, ۲:۳۲ ب.ظ
[BLOCKQUOTE]ایشگر بصیر خلیج فارس مجموعه ای از حسگرهای مختلف است که از قابلیت انجام تستهای غیر مخرب در کنار دیواره اسکله ها و نیز بستر دریا برخوردار بوده و برای سلامت سنجی تاسیسات زیر آب ، کابل های دریایی ، کابلهای مخابراتی و لوله های نصب شده در عمق دریا ، کاربردهای فراوانی دارد.
یافته ها و نتایج بدست آمده از حسگرهای این روبات زیردریایی ، بر مبنای سیستم های سوناری و نیز بر مبنای تستهای فشار و تستهای کشش و بررسی و ثبت آثار آنها می باشد.
در طی آزمایشات مربوطه ، عملکرد اجزاء مختلف این روبات زیردریایی ،ازجمله مکانیزم های رانش ، موقعیت یابی ، شناوری و قابلیت مانور آن در شرایط مختلف کاری مورد بررسی و ارزیابی قرارگرفت تا نواقص و عیوب احتمالی روبات زیردریایی پایشگر بصیر خلیج فارس برای عملیاتی شدن و استفاده در بنادر مختلف کشور ، اصلاح شود. لازم به توضیح است این روبات زیردریایی می تواند اثرات نیروی رانش ناشی از فشار کشتی ها به بدنه اسکله در زمان جداشدن و پهلوگیری راشبیه سازی کند. این روبات ، یک محصول تجاری قابل ارائه به بازارهای بین المللی و تجربه ای منحصر به فرد بوده و نشان از توان بالای متخصصان ایرانی است.
پایشگر بصیر خلیج فارس دستگاهی برای شرایط زیر آب و موقعیتی است که امکان استفاده از نیروی انسانی وجود ندارد. با بهره برداری از روبات مذکور ، مجموعه ای از آزمایش ها در خصوص اثر تراستر کشتی های سنگین و فوق سنگین ، بر بدنه اسکله ها و بستر حوضچه بنادر کشور قابل انجام است. باتوجه به اهمیت و ضرورت بررسی ، پایش و مونیتورینگ وضعیت سازه های زیرآب، علی الخصوص سازه های بتنی و فلزی ، پیلرها و پایه های فلزی ، با استفاده از امواج مافوق صوت درحد فرکانس400تا1200کیلوهرتز ،می توان وضعیت سازه های مذکور را بصورت ایمیج های سوناری با دقت بسیارزیاد مشاهده نمود.
منبع:
[External Link Removed for Guests] [/BLOCKQUOTE]
[External Link Removed for Guests]