موتور الکتریکی در کاربردهای مختلف(بیشتر کاربرد رباتیکی)

[sinaset]

بنام خدا
باسلام

در این تاپیک،موتور الکتریکی در کاربردهای مختلف نشان داده میشود

سرو موتور! یک موتور الکتریکی درجه ی می باشد!

این موتور به صورت دقیق می باشد و می تواند 100 خورده ای درجه ! تا 360 درجه(بر اساس نوع درجه متفاوت می باشد،) به صورت دقیق بچرخد!

از این رو ،از این موتور برای کارها دقیق استفاده میشود.

--

سه استفاده مختلف از سرو موتور

دست رباتیکی

(جابجایی توپ)

در کارخانه!(دست رباتیکی)

جابجایی بطری و بستن درب بطری!

ماشینی رباتیکی

[sinaset]

ربات عنکبوتی

ساخته شده با سروموتورها

مدلی دیگر..

[sinaset]

باسلام

بازو رباتیکی خوب و قوی با اسکنر سه بعدی اشیاء و چیدن سنگن ها!

(احتمالا با سروموتورهای قدرتمند ساخته شده!)

ربات دو دست ! با قابلیت درست کردن بادکنک..

دست رباتیکی مخلوط کردن ماده شیمیایی!

(ساخته شده با سروموتورها!)

[sinaset]

بنام خدا
باسلام

سرو موتور!

سروو موتور یک موتور الکتریکی چرخ دنده دار با یک ایسی کنترولی درونی به همراه یک موتور الکتریکی می باشد!

اجزاء سرو موتور!

درون سرو موتور!

  موتور به دلیل استفاده از چرخ دنده! قادر هستن،نیروی زیادی را اعمال کنند! سرو موتور از یک درجه بخصوص تا یک درجه بخصوص به صورت دقیق حرکت می کند!  

مراحل به حرکت در اوردن یک سرو موتور 90 درجه ی!

(یعنی 0 تا 90 درجه،نهایت چرخش ان می باشد!)

  به حرکت دادن سروموتور باید یک فرکانس 10 کیلوهرتز به صورت دائم به ان داده شود! اما سرو موتور به اندازه پهنایی پالس که تغییر داده میشود! درجه اش چرخش می کند! همانطور که در تصویر بالا می بینید، با کاهش و افزایش طول پهنایی پالاس از 0.3 میلی ثانیه به 2.1 میلی ثانیه! درجه چرخش تغییر می کند!   فرکانس تولیدی باید توسط یک میکروکنترولر یا ایسی هوشمند برای ایسی کنترولی (درون سرو موتور) فرستاده شود! 

سرو موتور ها معمولا به سه سیم مجهز هستن!

سیم مثبت و منفی و کنترول!

(معمولا در نمونه ها معمولی ولتاژ مورد نیاز 5 ولت می باشد!)

-------

وقتی یک سروموتور خریداری میشود،معمولا یک سری لوازم همراه نیز دارند!

(به مانند تصویر زیر)

[sinaset]

معرفی کوتاه یک دست رباتیکی ساخته شده با 6 سرو موتور

(البته این دسته کیتی و اماده می باشد، که اسمبلی و بسته می شود )

مکان و محل هایی 6 سرو موتور

تصاویر بیشتر در [External Link Removed for Guests]

باتشکر.

[sinaset]

باسلام

ربات

دستگاه CNC حکاکی با لیزر!

ساخته شده با "استپ موتور"(نوعی موتور که دقت چرخش به اندازه سرو موتور نیست! و محدودیت هم برای چرخش ندارد!(سرو 90 درجه یا 130 درجه و 190 و . بود ولی استپ چنین نیست)

(ان وسیله 4 گوشه فلزی بزرگ سمت راست! استپ موتور می باشد)

[sinaset]

با سلام

استیپ موتور ها معمولا قدرت بیشتری نیز دارند! همانجور که می ببینید چرخ دنده های ان نیز فلزی می باشد

مجموعه از استیپ موتورها در سایز و اندازهای مختلف

[ho3ein2000]

سلام
خیلی خیلی ممنون بخاطر مطالب طوریکه دیدگاه بهتری نسبت به الکترونیک پیدا میکنیم
ینا جان اون دندانه ها تو موتور پله ای برای تنظیم حرکات پله به پله هستند
ولی تو موتور شکل سوم از بالا(همونی که محور خارج از مرکز هست)چرخدنده وجود داره
خاطرتون باشه بنده چند سال پیش قصد ساخت ال ام گاید با دقت بالا داشتم
که متاسفانه بدلیل مشغله زیاد و تکمیل نبودن دانش و اطلاعاتم پروژه عقیم ماند

انشالله به یاری خدا یه روزی بسازمش

[sinaset]

باسلام

ممنون از اظهار نظر خوب شما.
امیدوارم که بتونید طرح خودتون رو بسازید! (البته درست متوجه نشدم،کدام عکس رو می فرمایید)
فکر میکنم اگر تلاش خودتون رو انجام بدید،نباید،مشکل بخصوصی باشه!
--

همانجور که شما اشاره کردید،موتور پله ی یا استپ موتور به کمک 4 اهنربا الکترومغناطیسی درجه هاش رو تنظیم میکنه

در عکس متحرک زیر (که متعلق به یک سایت ایرانی به اسم noandishaan) بهتر نشان داده شده

همانطور که نشان داده شده، با مثبت و منفی کردن 4 جهت(طبق جدول) می توان موتور پله را به حرکت دراورد!

(توضیحات در [External Link Removed for Guests]مربوطه)

---------

موتور پله ی می تواند نهایت به 3 مدل مختلف به حرکت در اورد!

مدل تک مرحله یا گامی!

(در این مرحله،موتور به صورت 4 مرحله ی یا گام حرکت می کند!)

مدل پیشرفته

(در این مدل به صورت 8 مرحله ی یا گام حرکت می کند)

مد نیم گام

(در مد 4 گامی می باشد،اما شافت در نیم نگه داری میشود! محل قرار گیری شافت را ببیند!)

تصاویری از درون موتور پله [External Link Removed for Guests] و [External Link Removed for Guests] و [External Link Removed for Guests]

[sinaset]

باسلام


موتور برشلس!

یک نوع موتور الکتریکی،که با حذف یکی سری از المان ها درون موتور الکتریکی معمولی و تغییرات دیگر، سرعتش بسیار بیشتر شده !

از این موتور برای کواد کوپتر ها و ربات ها پرنده استفاده میشود!

درون موتور برشلس

نحویه حرکت موتور برشلس

موتور برشلس

چهار موتور برشلس بر روی کوادکوپتر

[sinaset]

بنام خدا
باسلام

موتور گیربگس دار

نوع موتور الکتریکی وجود دارد!که در واقع از موتور الکتریکی معمولی+ چرخ دنده ها! به وجود می اید!

این نوع موتور الکتریکی به دلیل استفاده از ،چرخ دنده ها،قدرت بسیار بیشتری نسبت به موتور الکتریکی بدون چرخ دنده دارد! و برای همین،در جاهایی که نیاز به جابجایی جسم! یا بردن بار و .. باشد! از موتور الکتریکی استفاده میشود،که چرخ دنده دار باشد!

موتور الکتریکی چرخ دنده دار فلزی

موتور گیربگس دار پلاستیکی (درون)

موتور گیربگس دار

 . 

[sinaset]

بنام خدا
باسلام


CNC ها

امروز به کمک استیپ موتور ها ! دستگاهی به نام CNC ساخته میشوند!که می توانند کارهای پیچیده انجام دهند! که از معروف ترین ها انها! پرینتر ها 3 بعدی می باشد!

پرینترهای سه بعدی ! در واقع همان CNC ها هستن!

از کارهای دیگر دستگاه های CNC برش دادن! لیزری(حکاکی) ،ساخت مدار چاپی! و .. (در کارخانه ها مدرن امروزه از CNC ها بسیار زیاد استفاده میشود!)

احتمالا در اینده ای نچندان دور ! CNC ها ،بسیار از کارهای الکترونیکی که ما امروز انجام میدهیم! مثل لحیم کاری کردن قطعات و ساخت مونتاژ مدار به روی برد و خیلی از کارها ظریف دیگران را بتوانند انجام دهند!

CNC یک وسیله خلاقانه می باشد! که می توان به حالتی که ما میخواهیم ان را در بی اوریم!

در ایران نیز نمونه های مختلفی از ان ! در سایت ها مختلف فروخته میشود! که البته قیمت بسیار بالایی نیز دارند!

*DVD رایتر کامپیوتر در واقع همان CNC کوچک شده می باشد! می توانید برای درک بهتر این دستگاه ،ان را بررسی کنید!(ضمن اینکه شخصی به کمک اجزاء همین DVD رایتر یک دستگاه نقاشی CNC ساخته است!)

پرینتر سه بعدی! در حال ساخت یک طرح!

ربات حکاکی

(لیزر)

ربات حکاکی

(به کمک مته)

دستگاه بزرگ کارخانه ی ! CNC لیزری، برای برش فلز!